小鹏汽车推出首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日发布了其全新研发的人形机器人IRON，该机器人在动力系统方面取得重大突破，成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池是IRON实现技术跃升的关键所在。与传统使用液态电解质的电池不同，该电池以固态电解质为核心材料，从源头上规避了热失控等安全风险。在多项严苛测试中，该电池在250℃高温环境下持续静置1小时仍保持稳定，同时可承受高达300G的瞬时冲击载荷，并在3毫米针刺试验中展现出优异的结构完整性与热稳定性。
这一创新性的动力配置显著提升了机器人的整体性能。相比传统锂离子电池，IRON的整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%，不仅实现了极致的轻量化设计，也大幅延长了续航时间，并保障了更稳定的功率输出。
在结构设计方面，IRON采用创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，集成仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖皮肤。其配备的灵巧手拥有22个运动自由度，搭配独特的双肩结构，使其具备接近人类的运动灵活性。在发布现场，IRON以流畅自然的“猫步”亮相，充分展现了其出色的运动拟真能力。
在算力系统上，IRON搭载三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，能够支持实时语音交互、自主行走以及多模态感知与响应。依托“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大核心能力，使其具备对环境的实时感知、理解与自主决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业场景中部署应用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略协作关系，未来计划将机器人拓展至包括工业巡检在内的多种复杂应用场景。