小鹏汽车推出搭载全固态电池的全新仿人机器人
小鹏汽车近期发布的全新仿人机器人——IRON，在动力系统方面实现了关键性突破。这款机器人成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人，标志着其在机器人领域迈出了重要一步。
全固态电池的引入，被视为IRON实现性能飞跃的重要基础。该电池以固态电解质取代传统液态电解质，有效规避了热失控等潜在安全风险。在多项安全性测试中，电池组在250℃高温条件下持续稳定运行1小时，且能在300G的瞬时冲击下保持结构完整。此外，3mm针刺测试也验证了其在极端条件下的热稳定性。
这项动力系统的革新为IRON带来了显著优势。相较于传统锂电池，整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%。轻量化设计不仅优化了机器人整体结构，还使其拥有更长的续航时间与更稳定的动力输出。
在机械结构方面，IRON采用创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖皮肤，使机器人具备更接近人类的运动能力。其灵巧手拥有22个自由度，结合双肩结构设计，实现了高度灵活的操作与动作表现。在发布会上，IRON通过流畅的“猫步”展示了其出色的运动模拟性能。
在智能算力层面，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整体算力达到2250 TOPS。系统支持实时语音交互、自主移动和多模态感知。依托小鹏汽车研发的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模等关键能力，从而具备对环境的实时感知、分析与响应能力。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、4S店、商场等商业环境中进行应用测试。目前，小鹏已与宝钢集团建立合作，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更具挑战性的应用场景。