小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
在人形机器人领域取得突破性进展的小鹏汽车,近日推出全新力作——IRON。这款人形机器人首次在动力系统上应用全固态电池技术,成为全球首款搭载该项技术的智能机器人。
全固态电池的引入,被认为是IRON技术能力跃升的关键。这项电池技术摒弃了传统液态电解质,转而采用固态电解质,有效规避了热失控等安全风险。在严格的安全测试中,电池在250℃高温条件下持续稳定工作一小时,未出现热失控现象。此外,它能够承受高达300G的瞬时冲击力,并在3毫米针刺测试中保持结构完整和热稳定性。
这一动力系统为IRON带来了多项性能优势。与传统锂离子电池相比,整机重量降低了30%,能量密度同步提升30%。机器人不仅实现了高度轻量化,还在续航能力和功率输出方面展现出更强的适应性与稳定性。
在结构设计上,IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构,模拟了人类的生理结构。机器人配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性皮肤材料,赋予其更接近人体的运动表现。其灵巧手具备22个自由度,结合独特的双肩结构,使IRON能够完成复杂精细的动作。在发布现场,IRON以自然流畅的“猫步”出场,充分展现了其高度拟真的运动能力。
在智能算力方面,IRON搭载了三颗图灵AI芯片,整机算力达到2250 TOPS。这为机器人提供了强大的计算能力,支持实时语音交互、自主移动以及多模态感知。依托“小鹏物理世界大模型”平台,IRON融合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大核心能力,使其具备环境感知、语义理解和实时决策的综合能力。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露,IRON将首先在博物馆、4S店及购物中心等商业场景中落地应用。同时,小鹏汽车已与宝钢集团建立战略合作关系,计划将IRON应用于工业巡检等更具挑战性的专业领域。