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      变电站智能巡检机器人集 非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别 等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。 在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。

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      应用:水下避障、水下测距
      量程:3.5m、8m
      盲区:<3cm，<6cm
      测量精度:±0.5%
      分辨率:1mm
      响应速度:最快100ms响应一次
      发射角度:2°、2.6°
      尺寸:Φ33mm*16mm
      供电:10.8 VDC～26VDC
      通信:ModBus-RS485标准协议
      防护等级:IP68
      485最短采集间隔:0.5s（可设置主动上传，最短100ms上传一次）
      探头电缆:4芯带屏蔽电缆

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      智能机器人双臂灵巧操作平台，其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。通过 RGB-D 相机的感知和图像处理，准 确得到机械臂抓取的位置和姿态，实现机械臂对空间任意位姿的识别和抓取。该平台具有精 度高、鲁棒性高等特性，可以实现非结构环境下目标物体的分割、识别、抓取、装配等。

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