近日，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）宣布正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon进行合作，以加快机器人应用和工业伺服驱动器的设计。11月26日到28日，这两家公司将在纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上，展出合作开发的伺服控制套件。

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　　两家公司共同开发的这款伺服控制套件Evalkit-Robot-1，是一个即插即用的电机控制解决方案，旨在帮助用户轻松进入伺服驱动器和机器人中的精确定位和高端运动控制领域。

　　据了解，该套件包括一个maxon公司的100瓦BLDC（无刷直流）电机，电机内置有1024脉冲增量式编码器，该电机具有优异的运转平稳性和平衡性，即使转子在低转速时也可精确控制电机。

　　具体来说，Maxon的这款BLDC（无刷直流）电机EC-i 40，是一款40mm直径的100W无刷直流电机，内置用于精确控制的maxon ENX 16 EASY 1024脉冲增量式编码器。电机还集成有检测转子位置的霍尔传感器。该电机经过优化设计，实现了高输出转矩和低齿槽转矩，从而可在整个速度范围内平稳运动，并提高定位精度。

　　在套件随附的伺服控制板上，包含有意法半导体的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和完整的逆变器，逆变器采用意法半导体功率晶体管，可随时连接到电动机。套件还包括电机控制固件，用户可轻松启动电机并开始发送命令。

　　意法半导体运动控制产品市场经理Branimir Ivetic表示：“设计具有精确定位功能的高端运动控器既复杂又耗时，还需要专业技能。通过与maxon合作，我们现在将这些技能全部整合成一个套件提供给我们的客户。该套件可加快下一代机器人和工业自动化系统的开发，实现先进的功能和灵活性，以及出色的可靠性和易用性。”