小鹏汽车发布全新仿生人形机器人IRON，率先搭载全固态电池技术
在人形机器人领域，小鹏汽车近期推出新一代产品IRON，其动力系统实现了关键技术突破。该机器人成为全球首款采用全固态电池的仿生机器人，标志着相关技术迈上新台阶。
全固态电池的引入被视为IRON的核心创新。这种电池采用固态电解质替代传统的液态电解质，有效规避了热失控问题，提升了整体安全性。在多项严苛测试中，电池组表现出色：在250℃高温下静置1小时未出现异常，能够承受高达300G的瞬时冲击力，并在3mm针刺测试中保持结构稳定和热性能。
这款新型动力方案带来了显著的性能优化。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减轻30%，同时能量密度提升30%。这不仅实现了更极致的轻量化设计，还增强了机器人的续航表现和功率输出稳定性。
在机械结构方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆层。其灵巧手拥有22个运动自由度，结合独特的双肩结构，实现了接近人类的运动灵活性。在产品发布会上，IRON以流畅自然的“猫步”亮相，充分展现了其高度拟真的运动能力。
在计算能力方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主移动以及多模态交互。依托“小鹏物理世界大模型”平台，机器人融合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大模块，使其具备环境感知、理解与自主决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON计划首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中部署应用。此外，小鹏与宝钢集团已建立战略合作伙伴关系，未来将进一步拓展至工业巡检等复杂作业环境。