小鹏汽车推出人形机器人IRON，首搭全固态电池
小鹏汽车最新研发的人形机器人IRON在动力系统方面取得关键进展，成为全球首款搭载全固态电池的人形机器人。
固态电池作为IRON的核心技术支撑，其采用的固态电解质替代了传统液态电解质，从根本上消除了热失控隐患。在严格的测试条件下，该电池组在250℃高温环境中持续静置1小时未出现任何异常，可承受高达300G的瞬时冲击，并在3mm针刺测试中保持结构完整与热稳定。
这一创新动力方案显著提升了机器人整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少30%，能量密度则提升30%。这不仅实现了极致的轻量化目标，也为机器人提供了更长续航和更稳定的动力输出。
在机械结构方面，IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，模拟人类运动系统，包括仿人脊椎、仿生肌肉群以及柔性覆盖材料。其灵巧手配备22个自由度，并结合独特的双肩结构，使机器人具备接近人类的灵活性和运动表现。在发布会现场，IRON以流畅的“猫步”亮相，充分展现了其卓越的拟人化运动能力。
在核心计算能力上，IRON搭载了三枚图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主移动以及多模态感知。依托“小鹏物理世界大模型”平台，融合视觉定位、视觉语言行动及视觉语言建模功能，使机器人能够实时感知环境、理解任务并作出智能决策。
小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中部署。同时，小鹏已与宝钢集团展开合作，未来计划将这款人形机器人应用于工业巡检等更具挑战性的场景。