全球首台全向移动双臂协作机器人“智运”落地应用 强化电网安全运行的技术保障
在南方电网广东广州供电局下属的一座220千伏变电站高压室内，全球首台全向移动双臂协作机器人“智运”已开始在高压带电环境中执行巡检与操作任务。
图1 “智运”执行巡视任务
这款全向移动双臂协作机器人由广州供电局联合国内工业具身智能企业优艾智合开发，是其推进“十四五”数字生产战略、实现“机器代人”目标的重要成果。经过十五运会及残特奥会前的多轮实地测试验证，“智运”成功突破传统开关柜远程操作的技术限制，实现了对10千伏开关柜的全流程高精度智能化操作，为变电站的全面智能化运维提供坚实支撑。
面对电力设备人工巡检操作环境复杂、效率低、风险高，以及传统机器人依赖预设程序等痛点，“智运”引入自主学习机制，可高效、精准地执行高压室开关柜的巡检与操作任务。系统通过构建行业垂直模型，首次打通了机器人系统与电网生产信息系统的数据链路，实现设备状态实时共享、任务指令自动下发及操作结果闭环反馈。同时，该系统深度融合防误逻辑控制，通过防误校验规则实现倒闸操作的全过程闭环控制，提升操作安全性。
相较于传统的人工现场操作，“智运”的应用大幅提升了工作效率。运行人员仅需在办公室通过电脑屏幕下达指令，即可远程指挥机器人完成数十公里外的设备操作。过去需要耗费两到三小时的任务，现在仅需十余分钟便能完成。在突发事件处理中，“智运”亦表现出色，能够迅速开展可见光与红外巡检，实时回传现场画面，并执行紧急分闸操作，快速隔离电网故障，从而有效保障电网稳定及人员安全。
图2 “智运”的“第一人称视角”
从硬件配置来看，“智运”采用全向高速移动底盘，结合融合激光导航算法（Fusion Slam），实现毫米级精度定位，显著提升移动效率。其双臂系统具备协同作业能力，单次操作负载可达5公斤，并支持异常预警、实时监控及智能化检修作业，从而全面提升巡检效率与操作可靠性。
在软件架构方面，“智运”基于微服务设计，具备良好的模块化与扩展性，能够快速适应不同应用场景。只需简单调试，即可部署于不同厂站、不同类型的设备中，从而大幅降低部署与调试成本，满足日益复杂、多样的智能运维需求。
随着“十五五”规划将具身智能明确列为新的经济增长极，相关政策正逐步推动该技术从实验室走向规模化应用。以广东省为例，《广东省人工智能赋能制造业高质量发展行动方案（2025—2027年）》从多个方面提出十六项具体措施，系统性构建工业AI发展生态，支持广州、深圳等城市建设具身智能训练平台，为技术落地提供数据与场景支撑。
“智运”机器人的正式投运，不仅标志着广州供电局在智能化运维领域迈出了关键一步，也为新型电力系统的构建和坚强电网的发展提供了有力支撑。未来，广州供电局将持续以技术创新为核心驱动力，推动与产业链上下游企业的协同合作，聚焦具身智能与工业AI等前沿方向，为粤港澳大湾区的高质量发展注入更强的电力保障。