蓝芯机器人携手瑞达包装，打造5G智能工厂标杆
在中国制造业加速转型升级的浪潮中，包装行业正迎来一场深刻的变革。在江苏瑞达包装的5G智能工厂内，传统的人工密集型生产模式正被高度自动化、数据驱动的智能系统所取代。这里不仅是机器与人的协作，更是传感器技术、机器人系统与工业互联网深度融合的成果。
本期案例聚焦于瑞达包装携手杭州蓝芯科技打造的智能工厂项目。数十台蓝芯AMR（自主移动机器人）在工厂内部7×24小时不间断运行，负责将原料精准送达至各个工位，误差控制在毫米级。这一变革不仅提升了物流效率，也使生产节拍与机器人协同达到高度同步。
企业需求
瑞达包装旨在通过AMR技术实现从原料仓库到印刷、立库、复合、熟化、分切、打包，再到成品库的全流程自动化与数字化操作。目标是打造江苏省首个5G智能包装工厂，推动整个行业向智能制造迈进。
项目难点
多设备协同复杂：系统不仅要调度数十台AMR，还需与立库提升机构、自动门等自动化设备无缝连接。
高精度对接要求：AMR需与卷膜缓存架、托盘、立库提升机及熟化室对接，停靠误差需控制在±5mm以内，否则可能造成作业中断。
安全性挑战突出：在多台机器人并发运行的环境中，如何保障人员与设备的安全成为系统设计的核心。
蓝芯解决方案
软件层面：部署机器人调度系统，兼容多种品牌与类型的机器人及自动化设备，实现统一调度。
硬件配置：采用潜伏式搬运机器人（搭配卷膜缓存架）、无人叉车、智能立体熟化室等核心设备。
▲机器人调度系统界面示意图
▲智能立体熟化室与AMR协同作业
技术创新亮点
机器人调度：蓝芯自研调度系统通过协议适配实现多种类型机器人与自动化设备的统一调度，覆盖电梯、提升机、堆垛机、辊筒线及电子门等设备，系统最大可调度1500台机器人。
高精度定位：采用激光SLAM结合2D/3D视觉辅助定位技术，实时修正机器人运行轨迹，确保与卷膜缓存架、托盘及提升机构对接误差小于±5mm，对接失败率为零。
安全防护升级：搭载3D视觉传感器与多层级安全防护机制，实现360度环境感知，并具备语义级避障功能，能快速识别人员和设备并采取相应避让策略，保障生产安全。
项目价值体现
效率提升与成本降低：通过定制化物流方案实现软包装行业从原料入库到成品出库的全流程自动化，替代90%的人工搬运，显著提升效率并降低用工成本与安全风险。
数据驱动决策：实现物料全流程追溯，便于质量追踪与问题溯源。基于数据的智能分析为生产决策提供有力支持，提升决策效率与准确性，助力客户打造江苏省首个5G智能包装工厂。
关于杭州蓝芯科技有限公司
杭州蓝芯科技成立于2016年，专注于新一代移动机器人与制造业柔性物流解决方案，核心成员来自中科院、复旦大学、浙江大学及国内知名机器人企业。公司凭借LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）技术，为机器人提供3D视觉感知能力，构建起安全、稳定且智能的物流体系。
目前，蓝芯科技已广泛服务于3C、新能源（光伏、锂电）和包装等领域，客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等知名企业。