小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出全新一代人形机器人IRON，其动力系统取得重大突破，成为全球首台应用全固态电池的人形机器人。
全固态电池技术被认为是IRON实现性能跃升的关键因素。该电池采用固态电解质，取代传统锂离子电池中的液态电解质，从而彻底消除了热失控的潜在风险。在极端测试条件下，该电池组在250℃高温环境中持续运行1小时未出现异常，能够承受高达300G的瞬时冲击，并在3mm针刺测试中保持结构完整，展现出优异的热稳定性。
这种全新的动力解决方案显著提升了机器人的整体性能。相比传统锂电池，IRON的整机重量减轻30%，能量密度同步提升30%，不仅实现了高度轻量化，还增强了续航能力和功率输出的稳定性。
在机械结构方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，模拟人体结构，集成了仿生脊椎系统、肌肉群及柔性皮肤。其灵巧手具备22个自由度，结合独特的双肩结构，使机器人动作更加灵活自然。在产品发布会上，IRON以类似猫步的流畅动作登场，充分展示了其卓越的运动拟真能力。
在智能计算层面，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主移动和多模态感知。依托小鹏自主研发的“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大功能模块，具备环境感知、理解与决策的综合能力。
小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏透露，IRON将率先在博物馆、4S店及商场等商业服务场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作伙伴关系，未来计划将IRON应用于工业巡检等更具挑战性的工业环境中。