总理深入调研人形机器人产业：无框电机成关键焦点
中共中央政治局常委、国务院总理李强近日在广东考察期间，专程前往人形机器人产业一线，实地了解该新兴产业的最新发展动态。
雷赛智能作为人形机器人核心运动控制部件的重要供应商，受邀在深圳机器人谷向总理一行展示了其在推动机器人技术实际应用方面的创新成果。展示内容包括高性能灵巧手、空心杯电机、一体化关节模组及无框力矩电机等系列产品。该公司凭借在运动精度、柔顺性与可靠性方面的核心技术突破，获得了总理的高度评价。
其中，雷赛FM系列无框力矩电机表现尤为突出。该产品从去年销售超过6000台，到今年实现20倍以上的增长，在全国乃至全球市场迅速崛起，跻身行业前列。据透露，其目标是在明年挑战100万台的销售大关。
这种市场表现的背后，不仅反映了行业热度的上升，更体现了终端应用对高性能驱动技术的真实需求。
基于这一趋势，2026年电机电控产业前瞻大会特别邀请雷赛智能控股子公司——上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟，就《无框电机在人形机器人的应用与挑战》进行专题分享。
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全球无框电机市场正以年复合增长率9%以上稳步扩张。2024年市场规模约为7.54亿美元，预计到2031年将达到13.63亿美元。中国作为全球机器人制造与升级的重要基地，已成为无框电机需求增长最快的市场之一。
随着市场规模的扩大，无框电机的应用价值也愈加凸显。它不仅成为电机行业的新热点，也在提升机器人动作性能方面发挥着关键作用，使关节更轻、更灵活，同时降低能耗，提高整体运行效率。更重要的是，电机与机器人动态特性之间的匹配日益精准，使得运动更加自然流畅。
尽管前景广阔，但成本控制与规模化生产仍是当前面临的挑战。无框电机相较于传统电机，材料成本更高，尤其是永磁材料。行业数据显示，钕铁硼永磁体在原材料成本中占比约为30%-45%，而漆包线则占15%-25%。这些材料的价格受全球市场供需、政策及地缘政治等因素影响较大，波动频繁。
如何在确保性能的同时，实现可量产与价格合理？
陈杨钟将在大会上分享雷赛在无框电机设计与制造中的实际经验，全面展现其在人形机器人中的应用潜力。
“万亿市场背后，是对核心部件的真实考验。”
据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场将以每年63%的速度扩张，市场规模将从2024年的3亿美元增长至2030年的34亿美元。而花旗则预测，到2050年全球市场规模有望突破7万亿美元，届时全球将拥有近6.5亿台人形机器人。
这些数字不仅令人瞩目，更表明产业正在从概念走向实际落地。作为人形机器人中的核心零部件，电机是必须突破的关键技术之一。通常，电机成本约占整机成本的20%左右。
以特斯拉Optimus为例，其执行系统通常占整机成本的30%-53.2%，其中无框力矩电机占比约16%-21%，空心杯电机占比4%-8%。一台机器人通常需要28个无框电机和34个空心杯电机。其执行系统由“电机+传动+轴承+传感器”组成，各组件协同工作，实现机器人的真实运动。
当然，机器人并非依靠单一电机就能“动”起来，而是依赖多种电机、减速器、控制器和传感器等硬件与软件系统的协同配合。
正是基于这一产业背景，2026年电机电控产业前瞻大会（IEMC 2026）特别设立机器人专题论坛，聚焦无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机等关键技术，为产业链上下游企业提供深入交流的平台。
机器人论坛议题如下：
- 无框电机在人形机器人的应用与挑战
- 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
- 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
若想深入了解无框电机、空心杯电机等前沿技术如何赋能人形机器人，欢迎报名参加2026年电机电控产业前瞻大会，与行业专家面对面交流，把握未来发展的关键机遇。
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机器人产业论坛
4月17日
09:00-09:30
无框电机在人形机器人的应用与挑战
发言嘉宾：陈杨钟 关节事业部总监
上海雷赛机器人科技有限公司
09:30-10:00
空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
10:00-10:30
具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
10:30-11:00
高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
11:00-11:30
轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
发言嘉宾：刘霄 总裁
深圳小象电动科技有限公司
11:30-12:00
工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
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