总理调研人形机器人产业：无框电机技术成焦点
中共中央政治局常委、国务院总理李强近日赴广东调研，深入人形机器人产业一线，了解这一新兴领域的发展现状与未来趋势。调研行程中，李强特别关注了机器人核心技术的突破与产业化进程。
在此次行程中，雷赛智能作为人形机器人核心运动控制部件的重要供应商，在深圳机器人谷向调研团展示了其在机器人技术落地应用方面的多项成果。公司重点展出了高性能灵巧手、空心杯电机、一体化关节模组、无框力矩电机等系列产品，并因在提升机器人运动精度、柔顺性与可靠性方面实现关键技术突破，获得总理的认可与鼓励。
其中，雷赛FM系列无框力矩电机表现尤为突出。该产品从去年销售六千余台，到今年销量激增20倍以上，迅速跻身全国乃至全球市场前列。企业表示，明年计划挑战百万台的销售目标，这不仅反映了市场需求的快速释放，也体现了无框电机在人形机器人中日益增长的重要性。
为深入探讨无框电机在人形机器人中的应用与挑战，SMM 2026电机电控产业前瞻大会特邀请雷赛智能控股子公司——上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟，带来专题演讲《无框电机在人形机器人的应用与挑战》。
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当前，全球无框电机市场正以约9%的年复合增长率迅速扩张。2024年市场规模约为7.54亿美元，预计到2031年将升至13.63亿美元。作为全球机器人制造与装备升级的重要基地，中国市场在无框电机需求增长中扮演着关键角色。
随着市场快速扩展，无框电机的应用价值也愈加凸显。相比传统电机，无框电机具备更高的功率密度、更低的能耗，以及更优异的动态响应性能，使机器人关节更小、更轻、更灵活，同时提升动作的流畅性与自然度。
然而，成本控制与规模化生产仍是当前面临的重大挑战。尤其是永磁材料在电机成本中占比最高，钕铁硼永磁体占原材料成本的30%-45%，漆包线则占15%-25%。这些材料的价格受全球供应链、政策变化与地缘政治影响显著，波动性较强，直接影响电机的制造成本。
如何在保障性能的前提下实现量产与价格优化？
陈杨钟将在大会上分享雷赛智能在无框电机领域的实践经验，揭示其在人形机器人中的实际应用潜力。
万亿市场背后，是对核心部件的真实考验。
根据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场将以每年63%的速度快速增长，市场规模将从2024年的3亿美元，跃升至2030年的34亿美元。花旗则预计，到2050年，全球市场规模有望达到7万亿美元，届时将拥有近6.5亿台人形机器人。这些数据不仅反映出市场的巨大潜力，也表明产业正由概念阶段迈向实际应用。
在人形机器人中，电机作为核心执行元件之一，占据了整机成本的大约20%。以特斯拉Optimus为例，其执行系统成本占比为30%-53.2%，其中无框力矩电机约占16%-21%，空心杯电机则占4%-8%。每台Optimus需配备28个无框电机和34个空心杯电机，其机电执行系统由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”共同构成。
值得注意的是，机器人并非依赖单一电机实现运动，而是通过多种电机、减速器、丝杠、控制器及传感器等硬件协同工作，并结合软件系统实现真正智能化动作。
正因如此，SMM IEMC2026电机电控产业前瞻大会特别设立了机器人主题论坛，聚焦无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机等关键技术，为产业链上下游企业提供深度交流平台。
机器人论坛主要议题包括：
- 无框电机在人形机器人的应用与挑战
- 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 轴向磁通电机在机器人关节电机中的应用
- 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
如希望深入了解无框电机、空心杯电机等前沿技术如何赋能人形机器人，欢迎报名参加SMM 2026电机电控会，与行业专家面对面交流，把握产业发展的关键机遇。
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机器人产业论坛
4月17日
09:00-09:30
无框电机在人形机器人的应用与挑战
发言嘉宾：陈杨钟，关节事业部总监
上海雷赛机器人科技有限公司
09:30-10:00
空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
10:00-10:30
具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
10:30-11:00
高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
11:00-11:30
轴向磁通电机在机器人关节电机中的应用
发言嘉宾：刘霄，总裁
深圳小象电动科技有限公司
11:30-12:00
工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
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