新时达发布高性能人形关节模组，夯实具身智能发展基础
据预测，到2030年，国内人形机器人关节模组市场将迎来超过260亿元的规模。作为机器人系统中的关键组件，关节模组正迎来广泛的应用需求。近日，新时达推出全新一代高性能人形关节模组产品线，融合无框电机、驱动器、编码器与减速机等领域的核心技术积累，通过模块化设计实现“即插即用”，大幅提升了部署效率。
该模组凭借轻量化硬件平台、高扭矩无框电机以及优化的内核算法，显著提升了具身机器人的运动稳定性与可靠性，成为机器人系统中的“强韧关节”，为其长期稳定运行提供有力支撑。
1. 硬件平台轻量化，为机器人“减负”
关节模组的性能基础源于其硬件结构。新时达关节模组采用高度集成的单板驱动架构，实现了控制与驱动功能的一体化整合。结构更加紧凑，整体高度缩减约10mm，重量也同步优化。
以HJLE1-HD014型号为例，该模组重量仅相当于250ml可乐罐。全系列六款产品平均比行业主流产品轻20–30%，有效降低机器人整机重量，为延长续航能力提供了硬件保障。
2. 无框电机扭矩密度提升，兼顾动力与可靠性
在确保轻量化的同时，新时达关节模组仍能维持出色的输出性能与系统可靠性。其无框电机采用多极多槽结构，提升了定子与转子之间的持续磁吸力，使扭矩密度提高20%。
通过在定子部分使用H级环氧树脂进行真空灌胶工艺，线圈间隙被充分填充，散热效率显著增强，从而确保电机在高负载条件下稳定运行，延长其使用寿命。同时，转子组件采用正弦化设计，有效降低谐波含量，减少扭矩脉动，简化了振动抑制和散热系统的设计。
磁感应强度：2.3T 磁矢量：4.9×10-3
定子H级真空灌胶 转子组件正弦化设计
3. 自研控制系统强化算法性能，保障高精度运行
软件系统是关节模组的“核心大脑”。新时达自主研发的控制系统，成功突破了多关节同步控制、调试效率与振动抑制三大技术瓶颈。
通过专利技术优化，系统将EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，实现多个关节指令的纳秒级响应。
多台模组EtherCAT指令抖动波形图
系统还支持基于总线的一键自整定与一键调试功能，能够自动识别负载并匹配相应参数，大幅缩短调试时间达90%。全频段振动抑制技术覆盖低频V型制振、中频模型制振及高频自适应陷波，系统化处理不同频率的振动问题，有效缓解机器人在运行中的“帕金森”效应，保障运动过程的平稳与精准。
模型制振效果图