人形机器人电机技术引关注，总理实地调研产业一线
近期，中共中央政治局常委、国务院总理李强在广东考察期间，深入人形机器人产业前沿，实地了解这一新兴领域的发展现状与前景。
在此次考察过程中，雷赛智能作为人形机器人核心运动控制部件的重要企业，在深圳机器人谷向考察团展示了其在机器人技术应用方面的多项成果。展示内容涵盖高性能灵巧手、空心杯电机、一体化关节模组及无框力矩电机等系列产品与解决方案。雷赛智能在提升机器人运动精度、柔顺性与系统稳定性方面的技术突破，获得了总理的肯定。
其中，雷赛FM系列无框力矩电机的市场表现尤为突出。该产品去年销量超过六千台，今年实现20倍以上的增长，跃居全球行业前列。据规划，该系列产品明年有望突破100万台的销售目标。这种增长不仅反映了市场热度，更体现出实际应用需求的迅速释放。
鉴于其在行业中的地位，雷赛智能控股子公司——上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟，已受邀作为嘉宾在SMM 2026电机电控会中发表演讲，分享专题报告《无框电机在人形机器人中的应用与挑战》。
当前，全球无框电机市场正以9%以上的年复合增长率扩张。2024年市场规模约为7.54亿美元，预计到2031年将增至13.63亿美元。中国作为全球机器人制造和装备升级的核心区域，已成为无框电机需求增长最快的市场之一。
随着行业快速发展，无框电机的应用价值日益凸显。它不仅推动了电机行业的创新，还显著提升了机器人运动能力，使关节更轻、动作更灵活、响应更迅速，同时降低能耗，延长机器人的工作寿命。此外，其动态特性与机器人本体的匹配也愈加成熟，提升了整体动作的流畅性与自然度。然而，成本控制与规模化生产仍是亟待解决的现实难题。
相较于传统电机，无框电机的材料成本尤为突出。尤其是永磁材料，如钕铁硼，在整体成本中占比高达30%-45%。而漆包线则占15%-25%。这些材料受全球供需关系、政策导向及地缘政治影响显著，导致其价格波动频繁，进而影响电机制造的整体成本。
如何在保障性能的同时实现量产并控制成本，成为当前业界关注的核心议题。
陈杨钟将在本次大会上分享雷赛智能在无框电机量产与成本优化方面的重要实践经验，揭示其在人形机器人中的实际应用潜力。
“万亿市场背后，是对核心部件的真实考验。”
根据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场将保持年均63%的高速增长，预计从2024年的3亿美元扩大至2030年的34亿美元。而花旗则预测，到2050年，全球人形机器人市场规模可能达到7万亿美元，届时全球将拥有超过6.5亿台人形机器人。这些数字表明，行业正从概念阶段迈向规模化落地。
作为人形机器人不可或缺的组成部分，电机是关键技术之一。数据显示，电机成本约占机器人整机成本的20%。以特斯拉Optimus为例，其执行系统成本占整机的30%-53.2%，其中无框力矩电机占比达16%-21%，空心杯电机占比为4%-8%。一台Optimus机器人通常配备28个无框电机和34个空心杯电机。执行系统由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”共同构建。
当然，机器人并非依赖单一电机运作，而是通过多种电机、减速器、丝杠、控制器和传感器等硬件系统，以及相关软件协同工作，才能实现真正意义上的“动作”。
基于此，SMM IEMC 2026电机电控产业前瞻大会（4月16-17日，上海·嘉定）特别设立机器人论坛，聚焦无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机等关键技术，为产业链企业及技术爱好者提供深入交流与探讨的平台。
论坛主要议题包括：
- 无框电机在人形机器人中的应用与挑战
- 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
- 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
如需深入了解无框电机、空心杯电机等前沿技术如何赋能人形机器人，欢迎报名参加SMM 2026电机电控会，与行业专家面对面交流，把握未来机遇。
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机器人产业论坛
4月17日
09:00-09:30
无框电机在人形机器人中的应用与挑战
发言嘉宾：陈杨钟 关节事业部总监
上海雷赛机器人科技有限公司
09:30-10:00
空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
10:00-10:30
具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
10:30-11:00
高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
11:00-11:30
轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
发言嘉宾：刘霄 总裁
深圳小象电动科技有限公司
11:30-12:00
工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
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