随着Optimus项目从实验室原型走向产业化落地，其供应链已形成“内外协同、成本优势与技术创新并重”的鲜明特色。多家在汽车电子、工业自动化领域深耕多年的国内上市公司，凭借其在机电一体化、材料工艺与规模化生产方面的积累，成功切入特斯拉机器人供应链，并在部分核心模块上实现技术突破与国际替代。
这些企业不仅具备与特斯拉同步研发的能力，更在关节电机散热、微型减速器、六维力矩传感、空心杯电机等关键环节形成自主化解决方案。
在此背景下，我们结合2025年最新行业动态，梳理出以下涵盖电机、传动、传感、结构件等关键环节的核心供应商名单，并对其技术亮点与产业贡献进行解析，以展现中国人形机器人供应链的整体竞争力与发展路径。
【拓普集团】
宁波拓普集团股份有限公司是在上海证券交易所上市的一家科技、平台型汽车零部件企业，主要致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统等领域的研发与制造。
作为汽车零部件巨头，利用其在底盘与结构件上的大规模生产、质量控制及成本管理经验，强势切入机器人关节赛道，具备强大的系统集成与供应链整合潜力。
公司亮点：特斯拉长期供应商，与特斯拉同步研发多年，生产线柔性高，成本控制堪比“机器人界的富士康”。
【三花智控】
浙江三花智能控制股份有限公司坚持“专注领先、创新超越”的经营战略，以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，专注于冷热转换、温度智能控制的环境热管理解决方案开发，致力于建筑暖通、电器设备和新能源汽车热管理领域的专业化经营。
公司亮点：技术延展性强，从新能源汽车热管理跨到机器人，客户重叠率超70%。为Optimus关节电机提供液冷模块，解决高功率密度散热难题。
【五洲新春】
浙江五洲新春集团股份有限公司是一家集研发、制造和服务为一体的综合型企业集团，主要生产轴承及汽车配件等高端精密零部件。
公司亮点：人形机器人关节轴承、谐波减速器配套已送样特斯拉。并购欧洲轴承厂，获取精密加工工艺，海外订单毛利率高出国内15%。
【浙江荣泰】
浙江荣泰电工器材股份有限公司是一家专业从事耐高温绝缘云母新型复合材料的研发、生产与销售的国家高新技术企业。浙江荣泰主要产品包括云母硬质材料、柔质材料、发热组件、热管理云母安全组件以及各类云母衍生产品。公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。
公司亮点：实验室通过UL认证，特斯拉、宝马同步定点。
【柯力传感】
宁波柯力传感科技股份有限公司成立于1995 年，主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案。公司深耕传感器和工业物联网领域，形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、 能源环境设备测量、机器人传感器等四大版块的业态布局。
公司亮点：六维力矩传感器适配Optimus踝关节，灵敏度达0.1N·m。
【汉威科技】
汉威科技成立于1998年9月，是国内知名的传感器企业，拥有机器人电子鼻、柔弹性触觉传感器、压力传感器等众多产品，广泛应用于人形机器人、汽车、智慧家居等领域。
汉威国内首款弹性传感动作捕捉服，轻便易携带，无需复杂布置，即穿即用，为机器人动作训练提供了全新的解决方案。此外，汉威还拥有多款柔弹性触觉传感器产品，可用于具身智能机器人灵巧手等部位、人机交互、智能座椅等领域。
公司亮点：并购多家传感器公司，产品线覆盖100余种传感场景。激光雷达避障模块、环境传感包打入OptimusB样测试。
【奥比中光】
奥比中光科技集团股份有限公司是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。
基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的ODM/OEM 服务。
公司亮点：华为参股，技术路线覆盖结构光+ToF，国产替代首选。
【绿的谐波】
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品。
公司亮点：人形机器人关节谐波减速器市占率国内第一。产品进入ABB、UR供应链，国产成本比哈默纳科低40%。
【鸣志电器】
鸣志是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造。与全球30多家国际性公司合作，为客户提供创造性的解决方案和高效、节能、环保的高质量产品。
公司亮点：并购美国AMP，掌握高端电机技术，灵巧手空心杯电机扭矩密度达45mN·m/g，适配Optimus五指。
【兆威机电】
深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称“兆威”）成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。
公司亮点：齿轮直径可做到0.4mm，华为、比亚迪联合开发伙伴。
【旭升集团】
宁波旭升集团股份有限公司成立于2003年，是一家在上海证券交易所上市的平台型轻量化企业。公司产品主要涵盖新能源汽车的电驱动系统、电控系统、电池系统、底盘及悬挂系统、高性能车身系统，以及储能系统和机器人系统。
公司亮点：凭借精密铸造与加工技术，为 Optimus 的躯体、关节等部位提供高精度结构支撑，借助自身工艺优势切入特斯拉机器人供应链。
【新剑传动】
杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，专精特新小巨人企业，专业从事研发生产；滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。
产品主要应用：半导体、通讯电子；汽车及新能源、智能汽车；人形机器人；无人机；工程机械等行业。
公司亮点：其技术能力与绿的谐波（谐波减速器）、兆威机电（微型齿轮箱） 形成互补，共同构成机器人关节的完整传动解决方案。
【震裕科技】
宁波震裕科技股份有限公司是中国电机铁芯模具重点骨干企业，拥有一流的研发团队、加工设备及具有自主知识产权技术。
公司亮点：凭借其在精密模具开发、冲压和注塑领域的技术积累，成功切入Optimus供应链。
【埃斯顿】
埃斯顿自动化成立于1993年，公司坚持“ALL Made By Estun”全产业链战略，构建了完全自主可控的智能制造生态链。公司有三大核心业务：（1）工业自动化系列产品。（2）工业机器人及智能制造解决方案。（3）数字化产品及数字化服务。
公司亮点：连续七年稳居中国工业机器人国产品牌出货量首位，2025年上半年以10.5%的市场占有率登顶中国机器人销量总榜榜首（MIR数据）。
关于HRTE 2026
重磅！HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会招商工作正式拉开帷幕！此次展会将于2026年5月14-16日在杭州大会展中心震撼登场，一举启用7号馆·8号馆，规模空前，令人瞩目。作为国内首个人形机器人全产业链专业展会，本届HRTE2026意义非凡。它将全方位、系统性地展示从关键零部件的精密研发，到整机制造的精湛工艺，再到系统集成的创新成果，构建起人形机器人全生态链的创新盛景。
规模翻倍
2026展会介绍
展会名称
HRTE2026第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会
展会时间
2026年5月14-16日
展会地点
杭州大会展中心
主办单位
浙江省机器人产业发展协会
承办单位
上海高登会展集团有限公司
合作媒体
人形机器人资讯
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