总理实地考察人形机器人产业：无框电机应用前景受关注
中共中央政治局常委、国务院总理李强近期赴广东进行产业调研，期间深入人形机器人制造一线，重点关注该领域的发展现状与未来潜力。
作为国内人形机器人核心运动控制部件的领先企业，雷赛智能在此次调研中向总理一行展示了其在深圳机器人谷的技术成果。公司集中呈现了包括高性能灵巧手、空心杯电机、一体化关节模组及无框力矩电机等一系列产品。凭借其在提升机器人运动精度、柔顺性及系统可靠性方面的技术突破，获得了调研组的高度评价。
其中，雷赛FM系列无框力矩电机尤为引人注目。该产品在过去一年销售超过六千台，今年销量更是实现20倍以上的跃升，市场份额显著扩大。预计至明年，其年销量有望突破100万台。这不仅是市场热度的体现，更是终端应用对高性能部件需求增长的直接反映。
鉴于其在行业中的突出表现，SMM 2026电机电控会特邀雷赛智能旗下专注于机器人核心部件及系统解决方案的控股子公司——上海雷赛机器人科技有限公司关节事业部总监陈杨钟，围绕《无框电机在人形机器人的应用与挑战》开展专题演讲。
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当前，无框电机市场正处于快速扩张阶段，年复合增长率稳定在9%以上。2024年市场规模约为7.54亿美元，预计到2031年将跃升至13.63亿美元。作为全球机器人制造与装备升级的核心区域，中国市场在该领域的增长速度尤为显著。
随着无框电机在机器人动作控制中的应用深化，其价值日益凸显。它不仅提升了关节的灵活性与动作速度，还有效降低了能耗，延长了运行时间。同时，无框电机与机器人动态特性的适配性不断增强，使整体运动更自然、流畅。
然而，成本控制与规模化生产仍是当前面临的挑战。无框电机的制造成本中，永磁材料占比最大，通常在30%-45%之间，其次是漆包线，占比15%-25%。这两种材料的价格受全球供需波动、政策调整及地缘政治影响较大，进而对电机成本产生直接传导。
如何在不牺牲性能的前提下，实现可量产并具备价格优势？
陈杨钟将在SMM 2026电机电控会上分享相关实践经验，进一步揭示无框电机在人形机器人中的实际能力与应用潜力。
万亿市场背后，是对核心部件的真实考验
根据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场将以年均63%的增速扩张，从2024年的3亿美元增长至2030年的34亿美元。花旗则预计到2050年，全球市场规模将达到7万亿美元，届时全球将部署近6.5亿台人形机器人。
这一趋势表明，产业正由概念走向实际落地。作为人形机器人核心零部件之一，电机技术正成为关键突破点。电机约占整机成本的20%，在人形机器人系统中，机电执行器占比可达30%-53.2%，其中无框电机占比约16%-21%，空心杯电机则约占4%-8%。
以特斯拉Optimus为例，其机电执行系统由无框电机、空心杯电机、传动装置、各类轴承及传感器等组成，各部件协同运行，才能实现机器人的灵活动作。
基于行业发展的迫切需求，SMM IEMC2026电机电控产业前瞻大会（4月16-17日，上海·嘉定）特别设立了机器人论坛，聚焦无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机等核心技术，为产业链上下游企业提供深度交流平台。
机器人论坛议题如下：
- 无框电机在人形机器人的应用与挑战
- 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
- 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
希望深入了解无框电机、空心杯电机等前沿技术如何赋能人形机器人产业的各界人士，可通过报名参与SMM 2026电机电控会，与行业专家面对面交流，共同把握未来机遇。
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机器人产业论坛
4月17日
- 09:00-09:30 无框电机在人形机器人的应用与挑战
- 发言嘉宾：陈杨钟 关节事业部总监
- 上海雷赛机器人科技有限公司
- 09:30-10:00 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 10:00-10:30 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 10:30-11:00 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 11:00-11:30 轴向磁通电机在机器人关节电机的应用
- 发言嘉宾：刘霄 总裁
- 深圳小象电动科技有限公司
- 11:30-12:00 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
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