人形机器人电机成为产业焦点：总理调研引发行业关注
近期，中共中央政治局常委、国务院总理李强在广东调研过程中，专程走访人形机器人产业一线，深入了解这一新兴技术领域的最新发展动态。
在此次考察活动中，雷赛智能作为人形机器人关键运动控制技术的重要厂商，代表深圳机器人谷向总理展示了其在机器人技术产业化应用方面取得的成果。公司展出的高性能灵巧手、空心杯电机、一体化关节模组以及无框力矩电机等产品，因在提升机器人运动精度、柔顺性与系统可靠性方面的技术突破，获得了总理的高度评价。
其中，雷赛FM系列无框力矩电机的表现尤为突出。该系列产品自去年销售超六千台以来，今年销量已增长20倍以上，迅速跻身国内外行业前列，目标市场年产能有望在明年突破100万台。这一增长不仅反映市场热度，更体现了应用场景中对高精度执行器的真实需求。
作为深耕机器人核心部件研发的企业，雷赛智能旗下控股子公司——上海雷赛机器人科技有限公司，将由关节事业部总监陈杨钟在即将举办的SMM 2026电机电控大会上，带来题为《无框电机在人形机器人中的应用与挑战》的主题演讲。
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当前，全球无框电机市场正以年均约9%的复合增长率迅速扩张。2024年，全球市场规模达到7.54亿美元，预计到2031年将突破13.63亿美元。中国作为全球机器人制造和自动化升级的核心区域之一，已成为无框电机需求增长最快的市场。
随着市场扩张，无框电机的应用潜力也日益显现。它在提升机器人运动性能方面扮演着关键角色，使关节更轻、更小，动作更快、更灵活，同时有助于降低能耗，提高整机的续航能力。值得注意的是，无框电机与机器人动态特性的适配度越来越高，显著提升了机器人动作的流畅性与自然度。然而，规模化生产和成本控制仍是当前亟待解决的难题。
与传统电机相比，无框电机在材料成本上面临更大挑战，尤其是永磁材料部分。行业数据显示，钕铁硼永磁体在原材料总成本中占比高达30%-45%，而漆包线则占15%-25%。近年来，受全球供应链波动、地缘政治影响，这些材料价格起伏剧烈，直接传导至电机制造成本。
如何在不牺牲性能的前提下实现量产与合理定价？
陈杨钟将在大会上分享雷赛智能在无框电机领域的实际经验，探讨其在人形机器人中的应用潜力。
万亿级市场背后，是对核心部件的深度考验。
据摩根士丹利预测，中国的人形机器人市场将以每年63%的增速扩张，从2024年的3亿美元跃升至2030年的34亿美元。而花旗则预测，到2050年，全球市场规模或将达7万亿美元，全球人形机器人数量有望突破6.5亿台。这些数据不仅体现了行业潜力，也意味着产业正从概念走向规模化落地。
作为人形机器人核心技术之一，电机成本约占整机的20%。以特斯拉Optimus为例，其执行系统成本占比为30%-53.2%，其中无框力矩电机占比达16%-21%，空心杯电机占4%-8%。每台机器人通常需要配置28个无框电机和34个空心杯电机。机电执行系统由“电机 + 传动装置 + 轴承 + 传感器”等模块组成。
值得注意的是，机器人并非依靠单一电机运行，而是依靠多种电机、减速器、丝杠、控制器、传感器及相关软件协同配合，才能实现高效、精准的动作执行。
鉴于此，SMM IEMC2026电机电控产业前瞻大会（4月16-17日，上海·嘉定）特设机器人论坛，聚焦无框电机、空心杯电机、轴向磁通电机等关键执行器技术，为产业链上下游企业和技术爱好者提供深入交流平台。
机器人论坛主要议题包括：
- 无框电机在人形机器人中的应用与挑战
- 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 轴向磁通电机在机器人关节电机中的应用
- 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
想要深入了解无框电机、空心杯电机等前沿技术如何推动人形机器人发展？欢迎报名参与SMM 2026电机电控大会，与行业专家面对面交流，把握未来技术与市场机遇。
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机器人产业论坛
4月17日
- 09:00-09:30 无框电机在人形机器人中的应用与挑战
- 发言嘉宾：陈杨钟，关节事业部总监，上海雷赛机器人科技有限公司
- 09:30-10:00 空心杯电机在高端机器人领域的应用与挑战
- 10:00-10:30 具身智能机器人灵巧手电机集成化设计挑战
- 10:30-11:00 高精度减速器可靠性提升与国产化发展路径
- 11:00-11:30 轴向磁通电机在机器人关节电机中的应用
- 发言嘉宾：刘霄，总裁，深圳小象电动科技有限公司
- 11:30-12:00 工业机器人的智能感知与自主决策：AI关键技术突破与应用展望
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