新时达推出“强韧关节”模组，为具身智能提供核心动力支撑
随着2030年国内人形关节模组市场规模预计突破260亿元，作为机器人核心部件之一的关节模组正迎来爆发式增长。新时达近期发布的高性能人形关节模组系列产品，基于其在无框电机、驱动器、编码器及减速机等领域的全面技术积累，采用模块化设计，实现“即插即用”功能，大幅缩短部署周期。
该系列产品具备轻量化硬件平台、高扭矩无框电机以及高性能内核算法等核心优势，为具身机器人装上了“强韧关节”，为其稳定运行和长期作业提供坚实基础。
1 硬件平台轻量化：为机器人“减负”
硬件作为关节模组的基础，新时达关节模组采用高度集成的单板驱动架构，实现了控制与驱动的一体化整合。整体结构更为紧凑，模块高度降低约10mm，重量也同步优化。此外，谐波减速机通过柔轮与交叉滚子轴承的壁厚减薄设计，实现比传统产品减重15–20%。
以HJLE1-HD014关节模组为例，其重量仅相当于一罐250ml的可乐。全系6款新品相较行业主流产品平均减重20–30%，显著降低了整机自重，为提升机器人续航能力提供了硬件保障。
2 无框电机扭矩大：兼顾高动力与可靠性
在实现轻量化的同时，新时达关节模组依旧保持出色的输出性能与运行可靠性。无框电机采用多极多槽结构，增强定子与转子之间的磁吸力，使扭矩密度提升20%。
- 通过定子部分使用H级环氧树脂进行真空灌胶，有效填充线圈间隙，提升散热效率，确保电机在高负载下持续稳定运行，延长使用寿命。
- 转子组件采用正弦化设计，大幅降低谐波含量，提高电机效率，同时减少转矩脉动，从而减少抗振与散热方面的冗余设计。
3 算法内核性能佳：实现精准同步与平稳运行
软件在关节模组中扮演着核心角色。新时达自主研发的控制系统攻克了多关节同步、调试与振动抑制三大技术难题。通过专利技术将EtherCAT总线同步精度提升至±100ns，实现多关节指令的纳秒级同步响应。
系统支持基于总线的一键自整定与一键调试，能够自动识别负载并匹配参数，显著减少调试时间达90%。全频段振动抑制技术覆盖低频V型制振、中频模型制振及高频自适应陷波，系统性地消除不同频率段的振动现象，有效解决机器人在运动中的抖动问题，保障操作的平稳与精度。