小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
在人形机器人领域取得重要进展的最新成果中，小鹏汽车推出的IRON成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。这标志着其在动力系统方面迈出了关键一步。
全固态电池的引入，被视为IRON实现性能跨越的核心要素。这一技术通过使用固态电解质替代传统液态电解质，在本质上消除了热失控的风险。经过严格测试验证，该电池组在250℃高温下静置1小时仍保持稳定，能够承受高达300G的瞬时冲击，同时在针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。
该动力系统的采用带来了多方面的性能优化：与传统锂离子电池相比，IRON的整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这种轻量化设计不仅提高了机器人的续航能力，也增强了其在高负载任务下的动力稳定性。
在结构设计方面，IRON借鉴生物结构特征，采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性外层皮肤。其机械手拥有22个运动自由度，并配有独特的双肩结构，使得动作灵活性接近人类。在发布活动现场，IRON通过一段流畅的“猫步”表演，直观展示了其卓越的运动控制能力。
在算力方面，IRON配置了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主移动及多模态交互操作。依托“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等核心能力，从而具备了对环境的实时感知、理解与响应能力。
小鹏汽车创始人何小鹏透露，IRON将优先在博物馆、4S店以及商场等商业场景中部署。与此同时，小鹏已与宝钢集团建立合作关系，未来计划将IRON应用于包括工业巡检在内的多种复杂工业环境中。