igus推出新型TR.P传感器，实现工业机器人拖链系统的智能拉力监测
自动化生产流程中，突发性的设备停机不仅耗费时间，还会带来显著的经济损耗，特别是在汽车制造领域。为应对这一挑战，igus公司推出了一款专为工业机器人设计的智能解决方案——TR.P传感器。该产品可对triflex三维拖链系统的运行状态进行主动监测，并在拉力接近临界值时迅速作出反应。该系统能够早期识别潜在损伤，提高运行安全性，同时通过状态监测功能为设备调试提供有力支持。该解决方案已在德国纽伦堡SPS工业自动化展会上首次亮相。
工业机器人在汽车制造中扮演着关键角色，广泛应用于焊接、涂胶及喷涂等工艺流程。igus的triflex三维拖链系统则为这些高强度应用提供了可靠的电缆运动保障，确保在极端扭转和拉力条件下，电缆仍能安全运行。与chainflex高柔性电缆相结合，triflex系统实现了电力、数据和信号的稳定传输。然而，非计划停机往往带来巨大经济损失。据igus智能塑料部门负责人Richard Habering介绍，在汽车工厂中，机器人每停工一秒，可能造成高达600欧元的直接损失。基于此背景，igus作为运动塑料技术的领先企业，为triflex拖链系统专门开发了TR.P拉力监测传感器。
i.Sense TR.P系统配备测力传感器，可对机器人末端施加的拉力进行实时测量。一旦拉力超过设定阈值，系统将通过无源触点发出信号，触发预设操作，如向操作员发送警报，或直接停机以防止进一步损伤。
状态监测：在调试过程中预防故障
Habering指出，结合i.Sense模块与triflex拖链系统中的模块化传感器，用户可识别关键运动特征，及时发现诸如过度弯曲、拉伸或卡顿等潜在故障。这一功能在机器人调试阶段尤为突出。TR.P传感器作为测量工具，能够在编程过程中识别管线包使用中的异常运动模式，从而在损坏发生前提供改进方案。
自2022年起，igus还推出了用于断裂监测的TR.B系统，已在多个工业场景中得到实际应用。该系统通过检测拖链内部绳索长度的变化，判断链节是否断裂，并向工厂控制系统发送数字信号。即时断裂检测机制能在链节断裂时迅速启动维护程序，避免非计划停机和更大范围的故障。
TR.B传感器可直接接入PLC系统，无需额外硬件投入和复杂编程。此外，还可通过信号灯等方式提供直观警报。
superwise理念：提升运行可靠性，优化维护流程
为了进一步提升设备运行稳定性，igus推出了名为superwise的智能服务理念，将i.Sense传感器的状态监测功能与预测性维护策略相结合，旨在减少非计划停机，减轻维护人员工作强度，并延长机械部件的使用寿命，同时无需高额投资。
通过将客户i.Sense传感器数据与igus的客户关系管理系统（CRM）安全对接，服务团队可获得完整透明的设备运行信息。一旦传感器数据出现异常，igus团队可主动联系客户，提供维护或清洁建议，安排检修与更换计划，并通过直接订购功能实现快速补货。
如需了解更多关于TR.P传感器的信息，请访问“状态监测TR.P”专题页面。
igus推出的新型TR.P智能塑料传感器，可对triflex拖链系统中所承受的拉力进行智能监测。（来源：igus SE & Co. KG）