igus推出新型传感器，实现机器人拖链系统的智能拉力监测
在自动化生产中，非计划性停机不仅耗费时间，更可能导致严重的经济损失，尤其是在汽车制造行业。为应对这一挑战，igus研发了一款专为工业机器人设计的智能解决方案——TR.P传感器。该技术能够实时监测triflex拖链系统的运行状态，一旦检测到拉力达到临界值，系统便会迅速作出响应。通过早期识别可能的损坏风险，该传感器不仅提升了设备运行的安全性，也通过状态监测支持更高效的调试流程。此创新技术在德国纽伦堡的SPS工业自动化展上首次公开亮相。
在现代汽车工厂中，工业机器人已深度融入生产环节，负责执行焊接、涂胶及喷涂等关键任务。igus推出的triflex三维拖链系统，能够在极端扭转和拉力条件下确保电缆的稳定移动。配合chainflex高柔性电缆使用，这些系统能可靠地传输电力、数据和信号。然而，突发停机带来的成本负担不容小觑。igus智能塑料部门负责人Richard Habering指出：“在汽车工厂，机器人每停机一秒，就可能损失600欧元。”为解决这一痛点，igus作为运动塑料领域的领先企业，专门为三维拖链系统开发了TR.P拉力监测传感器。i.Sense TR.P系统通过内置测力传感器，持续监测作用于机器人末端的拉力，并在拉力超过预设范围时，通过无源触点触发警报或直接停止设备运行。
状态监测：在调试阶段识别故障隐患
“借助i.Sense模块与triflex拖链上的模块化传感器系统，用户可以识别出关键的运动模式，并提前发现如过度弯曲、过度拉伸或卡滞等潜在故障。”Habering进一步解释道。该系统尤其适用于机器人调试阶段，TR.P传感器作为测量工具，能够识别编程过程中管线包使用不当的运动轨迹，从而在损坏发生前提供预警和优化建议。除拉力监测外，igus自2022年起还推出了TR.B断裂检测系统，已在全球多个工业场景中广泛应用。当拖链链节断裂时，系统通过检测内部绳索长度的变化，向工厂控制系统发送数字信号，实现即时故障响应，有效防止非计划停机和系统性故障。i.Sense TR.B传感器可直接接入PLC控制系统，无需额外硬件或复杂编程。此外，还可通过信号灯等简单方式进行直观报警。
superwise理念：提高运行稳定性，降低维护压力
igus还推出了名为superwise的服务理念，将i.Sense传感器的状态监测功能与预测性维护策略结合，致力于减少非计划停机、降低维护工作强度，并延长机械组件的使用寿命，而无需高昂投资。该系统通过将客户的i.Sense监测数据与igus的客户关系管理系统（CRM）进行安全链接，使服务团队能够全面掌握设备状态，从而采取精准行动。例如，当传感器数据出现异常时，igus服务团队可主动联系客户，提出维护或清洁建议，安排检修与更换流程，并提供便捷的在线订购功能，以实现快速补货。
如需了解更多关于TR.P传感器的信息，请访问：状态监测TR.P
igus研发的新型TR.P传感器可智能监测triflex拖链系统中的拉力（来源：igus SE & Co. KG）