igus推出新型拉力传感器，助力机器人实现自我监测
在自动化制造领域，尤其是汽车生产环节，意外停机不仅浪费宝贵时间，更可能导致巨大经济损失。为应对这一挑战，igus推出了一项创新技术——TR.P传感器，专为工业机器人设计，用以实时监测triflex三维拖链系统的运行状况。该系统能够在拉力达到危险阈值时迅速作出反应，提前识别潜在故障，提升设备运行的安全性，并在调试阶段提供有效的状态监测支持。igus已在德国纽伦堡工业自动化展（SPS）上正式推出这一解决方案。
如今，工业机器人在汽车制造中发挥着关键作用，承担着焊接、涂胶和喷涂等任务。igus的triflex三维拖链系统专门用于在极端扭转和拉力条件下保护电缆稳定运行，结合高柔性chainflex电缆，实现电力、数据和信号的可靠传输。然而，由于机器人停机成本极高，“在汽车工厂，每一秒的停机都可能导致600欧元损失。”igus智能塑料部门负责人Richard Habering指出。基于此，igus研发了TR.P拉力监测传感器，专为triflex三维拖链系统设计。
i.Sense TR.P系统通过集成测力传感器，实时测量机器人头部承受的拉力，并通过无源触点在拉力超过设定限值时触发警报，甚至可直接暂停机器人运行。
状态监测：调试阶段的故障预警
“i.Sense模块与triflex拖链上的模块化传感器系统相结合，能够识别关键运动模式，并提前发现诸如过度弯曲、过度拉伸或卡滞等问题。”Habering解释道。这一系统在机器人调试阶段尤为有效，TR.P传感器可作为诊断工具，识别编程过程中管线包存在的问题运动模式，帮助在设备损坏之前采取纠正措施。
除拉力监测外，igus自2022年起还推出TR.B断裂检测系统，该系统已在多个工业领域广泛部署。TR.B通过检测拖链内部绳索长度变化，实现对链节断裂的即时识别，并向工厂控制系统发送数字信号，从而迅速启动维护流程，防止计划外停机。该传感器可直接连接PLC控制系统，无需额外硬件或复杂编程，同时支持通过信号灯等简便方式发出警报。
superwise理念：数字化监测与预测性维护
为提升运行可靠性并减轻维护压力，igus推出了superwise售后服务理念。该方案结合i.Sense传感器的数字化状态监测与预测性维护策略，旨在降低意外停机风险、延长设备寿命，同时不增加额外投入。通过将客户的i.Sense数据与igus客户关系管理系统（CRM）安全对接，igus的服务团队可以获得完整透明的设备运行状况。
一旦传感器数值出现异常，服务团队可主动联系客户，提供维护或清洁建议，安排并协调检修和更换工作，并支持快速补货的直接订购流程，提升响应效率。
了解TR.P传感器的更多信息：状态监测TR.P
igus研发出新型智能塑料传感器TR.P，用于实时监测triflex拖链系统中的拉力。（来源：igus SE & Co. KG）