igus推出智能拉力监测传感器，为工业机器人拖链系统提供主动保护
在自动化生产过程中，尤其是汽车制造领域，非计划性停机不仅影响生产效率，还会带来显著经济损失。为应对这一问题，igus近期推出了一款专为工业机器人设计的智能传感系统——TR.P，能够对triflex三维拖链系统的运行状态进行持续监测，并在检测到异常拉力时立即做出响应。该系统具备早期故障预警功能，可增强设备运行安全性，并为调试过程提供精准的状态数据支持。这一创新成果已在德国纽伦堡SPS工业自动化展上正式亮相。
现代汽车生产线高度依赖工业机器人完成焊接、涂胶和喷涂等关键工序。而triflex三维拖链系统则为这些机器人提供了在极端扭转和拉力条件下仍能安全运行的电缆移动解决方案。结合chainflex高柔性电缆，该系统可确保电力、信号与数据的稳定传输。然而，一旦发生意外停机，成本迅速攀升。“在汽车工厂里，机器人每停机一秒，损失可达600欧元。”igus智能塑料业务负责人Richard Habering指出。为降低此类风险，igus推出了i.Sense TR.P拉力传感器，该系统通过内置测力元件实时监测机器人头部所承受的拉力，一旦超过设定阈值，即可通过无源触点触发操作警报，甚至直接暂停机器人运行。
状态监测助力调试阶段故障识别
“通过i.Sense模块与安装在triflex拖链上的传感器系统，用户可以捕捉机械臂的运行特征，及早识别诸如过度弯曲、过度拉伸或卡顿等潜在问题。”Habering进一步说明。TR.P传感器在机器人调试阶段展现出广泛应用前景，可作为编程辅助工具，帮助识别管线包在运动过程中的异常路径，从而在损坏发生前制定优化策略。除了拉力监测功能，自2022年起，igus还推出了TR.B断裂检测系统，已在多个工业现场成功部署。该系统通过测量拖链内部绳索的长度变化，能够快速识别链节断裂，并向工厂控制系统发送数字信号，从而触发即时维护操作，有效防止非计划停机。
TR.B传感器具备即插即用特性，可直接连接PLC控制系统，无需额外硬件投入或复杂编程。同时，用户还可选择通过指示灯等方式接收直观报警信号。
superwise理念：融合状态监测与预测性维护
为提升设备运行可靠性，igus还推出了superwise售后服务理念，将i.Sense传感器的实时状态监测能力与预测性维护相结合。该方案旨在减少意外停机、降低维护负担，并延长系统使用寿命，同时避免高昂的前期投资。通过将客户i.Sense传感器数据与igus内部客户关系管理系统（CRM）集成，服务团队可获取全面的设备运行状态，进而提供主动维护建议，包括在数值异常时提前联系客户、推荐清洁或维护操作、协调检修计划，甚至支持客户直接下单采购替换部件。
- 通过数字化监测，提升维护效率
- 结合预测性维护，优化设备生命周期管理
- 降低停机风险，提升整体运行效率
了解更多TR.P传感器信息，请访问：状态监测TR.P
igus研发出的TR.P传感器，可用于对triflex拖链系统中的拉力进行智能监测。（来源：igus SE & Co. KG）