igus推出TR.P传感器，实现工业机器人拖链系统的智能拉力监测
在自动化生产环境中，尤其是汽车制造领域，突发停机不仅带来时间上的浪费，也直接导致经济成本上升。为应对这一挑战，igus近日推出了一款专为工业机器人设计的智能解决方案——TR.P传感器。该产品可对triflex拖链系统的运行状况进行实时监测，一旦检测到拉力接近临界值，便能迅速响应。这套系统不仅有助于早期识别潜在损伤，提升整体运行安全，还为设备调试阶段提供了有力支持。该创新技术在德国纽伦堡举办的SPS工业自动化展上首次亮相。
如今，工业机器人在汽车制造中扮演着关键角色，广泛用于焊接、涂胶和喷涂等工序。igus推出的triflex三维拖链系统，能够确保电缆在极端扭转和高拉力负载条件下依然保持稳定运行。结合chainflex高柔性电缆，系统可为机器人持续提供稳定的电力、数据和信号传输。然而，突发停机的代价极高。“在汽车工厂，机器人每停机一秒，经济损失可达600欧元。”igus智能塑料部门负责人Richard Habering指出。基于这一现实需求，igus作为运动塑料解决方案的专家，为triflex拖链系统量身定制了TR.P拉力监测传感器。
i.Sense TR.P系统通过内置测力传感器，对作用在机器人头部的拉力进行实时测量。当拉力超出预设值时，系统可通过无源触点触发警报，甚至直接停止机器人运行，从而防止进一步损坏。
状态监测：助力机器人调试阶段的故障预防
“我们提供的i.Sense模块，配合安装在triflex拖链上的模块化传感器系统，可帮助用户识别关键运动模式，并提前发现可能的故障，如过度弯曲、拉伸或卡滞。”Habering解释道。igus认为，该系统在机器人调试阶段尤为实用。TR.P传感器可作为诊断工具，识别机器人在编程过程中可能存在问题的运动轨迹，使问题在实际损坏发生前得以解决。
除TR.P外，自2022年起，igus还推出了用于链节断裂检测的TR.B系统，已在多个工业场景中得到广泛应用。TR.B通过检测拖链内部绳索长度变化，识别链节断裂情况，并向工厂控制系统发送数字信号。该功能可实现即时响应，防止因链节断裂引发的停机和系统性故障。i.Sense TR.B传感器支持直接接入PLC系统，无需额外硬件或复杂编程。此外，也可通过信号灯等简单方式发出警报。
superwise：融合状态监测与预测性维护
为增强智能塑料产品的可靠性，igus推出名为superwise的售后服务方案。该方案结合i.Sense传感器的数字状态监测能力与预测性维护策略，旨在降低非计划停机风险，减轻维护人员负担，并显著延长机械组件的使用寿命，同时避免高额投入。
在该方案下，客户的i.Sense传感器数据将安全接入igus客户关系管理系统（CRM）。基于这些数据，igus服务团队能够实现全面透明的运行监控，并在传感器数据异常时主动联系客户，提供维护或清洁建议，规划检修与更换工作，同时支持快速补货的直接订购功能。
了解更多关于TR.P传感器的信息，请访问状态监测TR.P页面。
igus研发的TR.P智能塑料传感器可对triflex拖链系统中的拉力进行智能监测。（来源：igus SE & Co. KG）