igus推出新型TR.P传感器，为工业机器人提供精准拉力监测
在自动化生产中，尤其是汽车行业，非计划停机不仅耗费宝贵的时间，更可能造成巨大的经济损失。针对这一挑战，igus推出了专为工业机器人设计的智能解决方案——TR.P传感器。该系统能够实时监测triflex三维拖链系统的运行状况，一旦检测到拉力达到临界值，即可迅速响应，从而在问题发生前提供预警。该技术不仅提高了设备运行的安全性，也为调试过程中的状态监测提供了有力支持。这项创新在德国纽伦堡的SPS工业自动化展上首次亮相。
工业机器人在汽车制造中扮演着不可或缺的角色，广泛应用于焊接、涂胶及喷涂等关键环节。igus的triflex系列三维拖链系统专为应对高强度扭转和拉力负载设计，确保在极端条件下电缆的稳定传输。配合chainflex高柔性电缆，该系统可为机器人提供可靠的电力、数据及信号连接。Richard Habering，igus智能塑料部门负责人指出：“在汽车工厂，机器人停机每秒可能带来600欧元的损失。”为此，igus专门开发了这款针对triflex系统的拉力监测传感器。
i.Sense TR.P系统通过集成测力传感器，持续监测机器人头部承受的拉力。当拉力超出设定阈值时，系统会通过无源触点触发相应的操作流程，如向操作员发送警报或直接中止机器人运行。
状态监测：在调试阶段识别潜在故障
“通过我们的i.Sense模块和安装在triflex拖链上的传感器系统，用户可以识别关键的运动模式，并在早期发现如过度弯曲、拉伸或卡滞等潜在损坏。”Habering补充道。igus认为该系统在机器人调试阶段具有广泛的应用前景。TR.P传感器作为测量工具，可在编程过程中发现管线包运动模式的问题，从而在损坏发生前提供解决方案。
除了拉力监测，自2022年起，igus还推出了TR.B断裂检测系统，已在多个工业场景中成功部署。该系统通过监测拖链内绳索长度的变化来检测链节断裂，并向工厂控制系统发送数字信号，实现即时响应。这一功能可有效减少非计划停机，防止整体系统故障。i.Sense TR.B传感器可直接接入PLC控制系统，无需额外硬件或复杂编程。同时，还支持通过信号灯等简单方式发出警报。
superwise：融合预测性维护，提升运行可靠性
igus推出的superwise售后服务理念，将i.Sense传感器的状态监测与预测性维护结合，旨在减少意外停机，缓解维护团队的工作压力，并延长机械部件的使用寿命，同时避免高昂投入。客户使用i.Sense传感器所生成的数据将与igus的CRM系统安全对接，为服务团队提供完整的设备运行信息。
当传感器读数出现异常时，igus服务团队可主动联系客户，提出维护或清洁建议，并协调安排检修与更换作业，同时提供快速订购服务，提升客户响应效率。
了解更多关于TR.P传感器的信息，请访问：状态监测TR.P
igus推出新型TR.P智能塑料传感器，用于监测triflex拖链系统的拉力表现。（来源：igus SE & Co. KG）