小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日发布了一款名为IRON的新一代人形机器人。该机器人在动力系统方面实现了重要突破，成为全球首款采用全固态电池驱动的人形机器人。
全固态电池技术的引入，被认为是IRON在技术层面实现飞跃的关键因素。该电池采用固态电解质，替代了传统锂电池中的液态电解质，从而有效规避了热失控等潜在风险。在一系列安全测试中，电池组在250℃高温下静置1小时后仍保持稳定，且能承受高达300G的瞬时冲击。在针刺测试中，电池结构也未出现破坏，展现出良好的热稳定性。
这种创新动力方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这一改进不仅实现了更极致的轻量化设计，还带来了更长的续航时间和更稳定的动力输出。
在结构设计方面，IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生结构。该设计融合了仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆皮肤，使其具备更强的仿生适应能力。其配备的灵巧手拥有22个运动自由度，结合独特的双肩结构，使IRON具备接近人类的灵活运动能力。在发布会上，该机器人以自然流畅的“猫步”登场，充分展示了其运动拟真能力。
在计算能力方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS，支持实时对话、自主行走和多模态人机交互。机器人依托“小鹏物理世界大模型”平台，整合视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三种能力，从而具备了对环境的实时感知、理解和决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来有望将该机器人应用于工业巡检等更为复杂的工业环境中。