小鹏汽车发布全球首款搭载全固态电池的人形机器人
小鹏汽车近日推出其新一代人形机器人IRON，该产品在动力系统方面取得重大突破，成为全球首款应用全固态电池的人形机器人。
此次采用的全固态电池技术，被认为是IRON实现技术跃迁的重要基石。该技术通过使用固态电解质，取代了传统锂离子电池中使用的液态电解质，有效消除了热失控的风险。在多项安全测试中，电池组在250℃高温下静置1小时未发生异常，能够承受高达300G的瞬时冲击，并在3mm针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。
这一动力解决方案显著提升了IRON的整体性能。相较传统锂离子电池方案，整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%，实现了高度的轻量化设计。这不仅增强了机器人的续航能力，也提高了其功率输出的稳定性。
在结构方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性皮肤层。其高自由度灵巧手具备22个运动轴，结合独特的双肩结构，使其在动作灵活性方面接近人类。在发布会现场，IRON以自然流畅的“猫步”登场，充分展示了其卓越的运动模拟能力。
在核心计算能力上，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，能够支持实时对话、自主行走以及多模态交互功能。借助“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模三大能力，具备对周围环境进行实时感知、理解和决策的能力。
据小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、汽车4S店及商场等商业环境中投入使用。与此同时，小鹏汽车已与宝钢集团建立战略合作关系，未来计划将IRON的应用场景拓展至工业巡检等更为复杂的领域。