小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出了新一代人形机器人IRON，该机器人在动力系统方面实现了重大突破，成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池的引入被视为IRON在关键技术上实现跃升的重要标志。这一技术摒弃了传统锂离子电池中的液态电解质，转而使用固态电解质，从源头上消除了热失控风险。在一系列安全测试中，该电池组在250℃高温下持续放置1小时仍无热失控现象，并能够承受高达300G的瞬时冲击载荷。同时，在3mm针刺测试中，电池仍保持了结构稳定性和热性能。
该电池方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这种轻量化与高能量密度的结合，不仅优化了机器人的整体设计，也为其带来了更长的续航能力和更平稳的功率输出。
在结构设计方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性表面皮肤。其手部具备22个运动自由度，结合独特的双肩结构，使得机器人的动作灵活度接近人类。在产品发布会上，IRON以流畅自然的“猫步”登场，充分展现了其高度拟真的运动表现。
在智能算力方面，IRON搭载了三枚图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS。这使得机器人能够实现实时对话、自主移动以及多模态交互。依托小鹏汽车的“物理世界大模型”平台，该机器人整合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模等三大核心能力，从而具备了对环境的实时感知、理解与自主决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏指出，IRON将优先部署在博物馆、4S店和商场等商业场景中。同时，小鹏已与宝钢集团达成战略合作，未来有望将该机器人拓展至工业巡检等更加复杂的应用环境中。