小鹏汽车发布人形机器人IRON，全球首搭全固态电池
小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面实现了重要突破，成为全球首款采用全固态电池驱动的仿生机器人。
这款全固态电池技术是IRON实现技术跃升的关键。电池内部使用固态电解质，替代了传统的液态电解质，从源头上消除了热失控隐患。在安全性能测试中，电池组在250℃高温下持续运行1小时仍保持稳定，同时能承受高达300G的瞬时冲击。此外，电池在3mm针刺测试中表现出卓越的结构稳定性和热耐受性。
该动力系统显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON的整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这一改进不仅实现了更轻巧的设计理念，还增强了续航能力与功率输出的稳定性。
在结构设计方面，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构。系统集成了仿人脊椎、仿生肌肉群和柔性覆盖层，使其具备高度仿生的运动表现。其灵巧手拥有22个自由度，结合独特的双肩结构，实现了与人类接近的灵活度和协调性。在发布会现场，IRON以优雅流畅的“猫步”登场，充分展现了其高精度运动控制和自然拟人化能力。
在算力配置上，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力达2250 TOPS，支持实时交互、自主行走和多模态感知。依托“小鹏物理世界大模型”平台，机器人融合视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等关键技术，具备环境感知、语义理解与自主决策能力。
小鹏汽车创始人何小鹏透露，IRON将率先部署于博物馆、4S店及购物中心等商业服务场景。公司已与宝钢集团达成合作，未来计划拓展至工业巡检等更复杂和专业化的应用场景。