小鹏汽车发布搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出最新一代人形机器人IRON，其动力系统实现重大技术突破。该机器人成为全球首款采用全固态电池的人形设备，标志着在机器人能源技术领域迈出了关键一步。
此次技术的核心在于全固态电池的集成应用。与传统液态电解质不同，该电池系统采用固态电解质，从源头上消除了热失控的安全隐患。在严苛的测试条件下，电池组在250℃高温中静置60分钟仍无异常，承受300G的冲击载荷，同时在3mm针刺测试中展现出优异的结构稳定性和热稳定性。
该动力配置显著提升了整体性能。相较常规锂离子电池方案，IRON整机质量下降30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了高度轻量化设计，同时也延长了续航时间，增强了功率输出的稳定性。
在机械结构方面，IRON采用创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生结构，包括仿生脊椎系统、肌肉群及柔性包覆表层。其手部具备22个自由度，并结合独特双肩结构，实现了接近人类的灵活运动能力。在发布会上，IRON以流畅的“猫步”方式登场，充分展现了其高度拟真的动作控制。
计算能力方面，IRON配备了三枚图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，能够支持实时语音交互、自主移动以及多模态感知任务。借助“小鹏物理世界大模型”平台，系统融合了视觉定位、视觉语言行动及视觉语言建模三大模块，使机器人具备环境感知、场景理解与自主决策的能力。
小鹏汽车创始人何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、汽车销售展厅及商场等服务型场景中部署。此外，小鹏已与宝钢集团建立合作，计划将该机器人应用于工业巡检等高要求作业环境。