中国科研团队推出全球首台自主网球人形机器人
3月17日,据最新消息,北京银河通用机器人联合清华大学团队正式发布了一款全球首创的自主网球人形机器人。该机器人在真实网球场上实现了与人类球员连续对打的重大技术突破。
这款人形机器人身高约1.75米,采用LATENT智能规划与控制算法,无需依赖预设程序,而是通过深度强化学习方式自主掌握网球击球技巧。
其搭载的双目视觉系统可在0.1秒内识别时速超过50公里的网球运动轨迹,机器人能迅速移动至合适位置,调整身体姿态并完成挥拍击球动作。
实际测试中,该机器人的正手击球成功率高达90.9%,能够连续完成20轮以上的拉球对抗,并能自主控制回球的落点与节奏,其动作表现接近人类运动员。
该机器人所集成的核心技术包括多模态感知系统、毫秒级实时决策机制以及仿生关节的动态平衡控制,标志着国产人形机器人在智能化运动控制方面迈入全新阶段。
训练过程中,研发团队采用了虚实融合的技术手段,结合虚拟场景预训练与实机校准,系统延迟控制在数十毫秒之内,展现出强大的环境适应能力。
这一技术突破不仅推动了具身智能的发展,也为体育训练和智能陪伴等应用场景提供了新的可能性。此项成果被视为中国在人形机器人及运动智能领域取得的重要里程碑。