物理AI时代的感知革命：2026年中国具身智能激光雷达品牌排名发布
2026年初春，具身智能（Embodied AI）已不再局限于实验室展示，而是逐步渗透至工厂、家庭乃至复杂的野外环境。随着“物理AI”时代的全面到来，机器人从“感知世界”迈向“理解并交互世界”，激光雷达作为其核心感知组件，也从简单的测距装置，发展为支撑具身智能全场景认知的关键基石。
在这一变革节点，中国机器人网于2026年3月，基于2025至2026年度的市场数据、核心客户覆盖情况与技术演进趋势，正式发布了《2026年中国具身智能激光雷达品牌排行榜》。该报告延续了此前2月发布的《2025年中国人形机器人激光雷达销量排行》，进一步聚焦更广阔的具身智能领域。
据数据显示，智能机器人市场正呈现出高线数化、固态化、场景定制化的趋势，产业资源不断向头部企业集中，竞争格局日益清晰。
本次排名聚焦人形机器人与四足机器人领域，主要评估维度包括核心客户数量、技术路线先进性与产品适配性。其中，速腾聚创凭借服务超20家机器人企业位列第一，览沃与禾赛分别位居第二与第三。
客户数量背后的技术竞争格局
在具身智能领域，激光雷达的选择远非单纯的采购行为，而是涉及整机结构设计、计算平台适配与感知算法协同的系统工程。一旦选定供应商，客户切换成本极高，因此，早期客户积累已成为衡量激光雷达企业未来竞争力的重要指标。
TOP 1：速腾聚创——机器人客户超20家，全栈自研打造“感知之眼”
核心客户数量：人形机器人客户超10家、四足机器人客户近10家，合计超20家。
核心技术标签：SPAD-SoC芯片与2D VCSEL芯片全栈自研、全系数字化激光雷达、Active Camera一体化感知方案。
代表性客户包括智元、宇树、众擎、银河通用、越疆、普渡、中国移动、逐际动力等。
速腾聚创凭借显著优势位居榜首。2025年，其在机器人领域的激光雷达出货量突破30.3万台，同比增长逾11倍，位列行业销量第一。从人形机器人细分市场走向四足及具身整体应用，速腾已实现技术与市场的全面领先。
其核心竞争力源自底层芯片的创新。SPAD-SoC与2D VCSEL芯片的推出，标志着激光雷达迈入全数字化时代。数字化方案不仅显著提升了分辨率与抗干扰能力，也带来了更灵活的外形设计，满足不同形态机器人的定制化需求。
在产品布局方面，速腾聚创推出E1R（全固态）、Airy（半球形）、Fairy（高精度）三款激光雷达，分别针对不同应用场景。其中，E1R作为行业领先的高线数固态激光雷达，体积小巧且FOV宽广，适合人形机器人头部与髋部感知；Airy的半球形设计则为四足机器人提供全方位感知；Fairy则用于无人机避障与无人配送。
2025年，速腾聚创推出Active Camera一体化感知方案，通过硬件级融合激光雷达、摄像头与IMU，提供“感知+运动+计算”的一体化能力。该方案支持毫米级精度，适用于机器人精细操作任务。
TOP 2：览沃——棱镜扫描技术开辟差异化路径，客户超10家稳居第二
核心客户数量：近10家人形机器人客户、多家四足机器人客户，合计超10家。
核心技术标签：Mid-360混合固态激光雷达、棱镜扫描技术、极致轻量化设计。
代表性客户：乐聚、星动纪元、云深处、星海图等。
览沃凭借Mid-360混合扫描激光雷达位列第二。该产品于2023年初面世，采用棱镜扫描方式，具备小型化与大视场角的特点，体积仅为传统圆柱形设计的一半，成为早期人形与四足机器人研发的首选。
在乐聚的解决方案中，Mid-360已实现显著性能提升；在云深处的四足机器人应用中，其多点协同感知能力有效增强了复杂地形的通过性。尽管扫描效率不及部分竞品，但其低成本优势吸引了大量客户。
TOP 3：禾赛——从车载转向机器人，四足客户占比更高
核心客户数量：人形机器人客户不足5家，四足机器人客户数量更多，合计约10家。
核心技术标签：JT系列机械式三维激光雷达、自研模拟芯片、SiPM方案。
代表性客户：维他动力、云深处、星动纪元、宇树等。
禾赛此前主要深耕车载激光雷达市场，其模拟激光雷达在全球车载领域出货量领先。在机器人市场，其仍以机械式激光雷达为主，JT系列采用自研模拟芯片与SiPM组合，具备大视场角与低成本优势，在四足机器人领域应用广泛。
近年来，禾赛开始积极拓展人形机器人市场，已进入宇树、星动纪元等企业供应链。虽然客户数量仍待提升，但其在车载领域的技术积累正在为机器人市场注入新动能。
物理AI时代：机器人“眼睛”的演进方向
随着英伟达（NVIDIA）黄仁勋提出“物理AI的ChatGPT时刻”，机器人感知系统正经历根本性变革。激光雷达正从车载视角转向成为移动机器人空间智能的核心支撑。
在物理AI时代，机器人“眼睛”应具备以下特性：
- 全场景适应性：应对室内外复杂环境与光线变化，激光雷达相比纯视觉更具稳定性。
- 轻量化与定制化：人形机器人对体积和重量高度敏感，激光雷达需在性能与尺寸之间取得平衡。
- 手眼协同能力：下一代机器人不仅需要“看见”，还需要“理解并操作”。速腾的Active Camera方案正是这一趋势的代表。
- 芯片化技术革命：SPAD-SoC等高度集成芯片成为提升系统效率、实现跨平台通用的关键。
未来已来：感知先行引领产业变革
物理AI的宏伟蓝图正在通过这些“具身之眼”逐步落地。波士顿动力的Atlas已进入现代汽车工厂，承担精密装配任务；速腾聚创的机器人开始进行夜间外卖配送；卡特彼勒的AI挖掘机在矿山实现自主作业。
2026年，将是物理AI从理论走向落地的重要转折点。在中国，具身智能正迎来政策与技术的双重红利。激光雷达作为关键感知组件，也正迎来前所未有的发展黄金期。