小鹏汽车推出全球首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日发布了其最新研发成果——人形机器人IRON，该机器人在动力系统方面实现了关键性突破，成为全球首款配备全固态电池的人形机器人。
全固态电池的引入被视为IRON实现技术飞跃的核心因素。该电池采用固态电解质取代传统液态电解质，有效消除了热失控隐患。在一系列安全测试中，电池组在250℃高温下静置1小时未出现异常，能够承受高达300G的瞬时冲击力，且在3mm针刺测试中仍保持结构完整与热稳定性。
该动力方案显著提升了整体性能：与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%。这不仅实现了高度轻量化，还为机器人提供了更长的续航能力和更稳定的功率输出。
在结构设计方面，IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆皮肤。其灵巧手拥有22个运动自由度，结合独特的双肩结构，使运动表现接近人类。在发布会上，IRON以流畅自然的“猫步”登场，充分展示了其卓越的运动拟真能力。
在算力配置上，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS，可支持实时对话、自主移动及多模态交互。借助“小鹏物理世界大模型”平台，融合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大模块，使其具备对环境的实时感知、理解和决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、汽车4S店及商场等商业场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来计划将IRON拓展至工业巡检等更为复杂的应用环境。