人形机器人行业步入量产攻坚期，PPT时代宣告终结
摩根士丹利近期指出，中国的人形机器人产业正从概念展示转向大规模生产阶段，行业竞争愈发激烈，缺乏实质性进展的初创企业将面临淘汰。
据市场观察机构“追风交易台”报道，摩根士丹利的分析师团队于1月26日至28日期间，对多家整机厂商（包括傅利叶、开普勒、MagicBot）及核心组件供应商（如绿的谐波、恒立液压、双林股份、振宇协能、福莱特、卧龙电驱和思灵科技）进行了深入调研。分析结果显示，行业内领先企业与后进者的差距正在迅速拉开，首批行业整合已在酝酿之中。
2026年出货量将迎来几何级增长
摩根士丹利的研究表明，整机厂商普遍对2026年的出货量持高度乐观态度。其中，一家头部企业2025年的出货量已突破5000台，预计2026年将实现成倍提升。其他厂商的具体目标分别为：傅利叶计划实现2000台（2025年为400-500台）；MagicBot目标为超过1000台；开普勒则瞄准300台（2025年为70-80台）。
在核心零部件供应端，恒立液压与思灵科技正在为北美客户的生产线做产能储备，该客户计划于2026年7月实现每周1000台的产量，年底进一步扩展至2500台/周。绿的谐波则预测其具身机器人业务将呈指数增长，具备与工业机器人业务比肩的潜力。
上述增长动力在很大程度上依赖于政府支持项目。目前的早期出货主要由研发试验及政府采购推动，多数受访整机厂商均参与了政府支持的项目或有相关出货记录。
任务能力差距凸显：产品力决定胜负
摩根士丹利的实地调研发现，当前整机厂商在任务执行能力及效率方面已出现明显分化。随着行业于2025年迈过视频演示阶段，2026年客户反馈和实际部署将进一步放大这一差距。
这种分化不仅体现在出货量上，更反映在产品从部署到迭代改进的闭环能力，包括模型优化、任务能力升级和成本控制。尽管单台出货量快速上升，但整体操作能力的提升仍受制于模型算法、数据积累和算力资源。
摩根士丹利认为，落后企业在此轮行业加速阶段将更难迎头赶上，首轮整合可能即将发生。此外，来自其他领域的公司如小鹏与小米也在加快机器人技术的研发进程。
核心零部件企业巩固市场主导地位
核心部件供应商市场同样呈现出明显的领先者优势。拥有更强技术实力和量产能力的供应商（包括更优的质量控制、一致性、良率、成本控制及国际供应链准备）正在扩大其市场影响力，并在头部整机企业中实现更高渗透率。
为提升客户集成效率，部分供应商正从单一部件供应转向模块化产品策略，涵盖执行器、控制模块、电机、轴承乃至自研生产设备。这一转变有助于降低客户集成难度、提升产品一致性与质量控制水平，从而获取更高的附加值和利润空间，同时避免陷入低毛利的部件价格战。
尽管行业尚处于发展初期，海外市场已成为企业拓展的关键方向。多家国内整机厂商已在2025年下半年组建海外销售团队，预计2026年国际业务将显著增长。当前北美市场的需求主要集中在研发与数据采集领域。
应用场景逐步探索，通用化尚需时间
整机厂商正通过多场景试点，寻找可复制、可扩展的商业化路径，覆盖工业、零售、医疗、物流、引导展示等多个领域。
摩根士丹利认为，人形机器人的发展将遵循渐进路线，由人机协同数据驱动的场景化演进为主，而非短期内实现通用能力的突破。
根据领先厂商的预测，2026年出货量将主要分布在娱乐与商业服务（约33%）、工业及数据采集（33%），其余则为研发用途。例如，傅利叶预计2026年60%的收入将来自研发、教育和数据采集，10%来自娱乐，其余部分来自工业和养老服务。开普勒则聚焦物流与工业装卸领域，目标于2026年进入影院和咖啡店等服务场景；MagicBot则专注于工业检测、引导展示、无人零售及药店应用。
从目前的实践来看，人形机器人的商业化落地仍需一定时间，但其产业化进程已经不可逆，拥有真实技术实力与量产能力的企业将在这场竞争中占据优势地位。