全球人形机器人市场迎来高速增长，2025年预计出货量达1.8万台
根据IDC最新发布的《全球人形机器人市场分析》报告，2025年全球人形机器人市场将实现显著增长，预计全年出货量将达到约1.8万台，销售额约为4.4亿美元（按当前汇率约合30.71亿元人民币），与往年相比增长近508%。中国厂商在这一领域占据主导地位。
智元机器人与宇树科技两家公司合计出货约5000台，处于行业领先地位；乐聚机器人、加速进化、松延动力等企业出货量约为千台级别。相比之下，国际厂商仍处于试点阶段。全尺寸双足机器人在市场中占据最大销售额份额，其中智元机器人表现突出。
应用场景多元化，商业模式加速演进
2025年，人形机器人的主要应用场景集中在文娱商演、教育科研、数据采集以及导览导购等领域。值得注意的是，行业商业模式正从传统的硬件一次性销售，向RaaS（机器人即服务）、运维服务和平台化生态模式转变，逐步形成“产品 + 服务 + 生态”三位一体的发展格局。
技术融合推动人形机器人迈向工程化落地
报告指出，人形机器人正从实验室验证阶段转向实际工程化部署。在技术层面，本体结构、运动控制系统（小脑）、以及认知与决策模块（大脑）实现协同进步。其中，上肢系统的灵活性成为关键突破方向，而下肢系统则在通用能力与工程效率之间寻找最佳平衡。
模块化与轻量化设计理念的引入，有效提升了系统的稳定性与部署适应性。端到端的具身智能大模型，将多模态感知、任务理解和动作执行等环节融合，从而实现复杂场景下的自主作业与人机协作。
人形机器人作为具身智能通用机器人的高级形态，代表着机器人技术在形态通用性、任务泛化能力及人机协同水平上的最高追求。