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惯性导航系统 ( INS )

惯性导航系统，是一类辅助导航系统，通过使用加速度传感器和陀螺仪，可综合测量物体的加速度和角速率，并用计算机来连续估算运动物体的位置、姿态和速度。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艇、导弹和各种航天器上。

  • MTMicrosystems 美泰科技 总共4条产品数据 点击查看 >

    • MTMicrosystems 美泰科技 MNV420A 惯性导航系统 ( INS )

      最大尺寸:155*81*34.5mm
      重量:≤415g
      加速度计零偏稳定性:≤0.2mg
      准确度:≤0.03m/s
      数据更新率:100/200Hz
      陀螺零偏稳定性:≤10°/h
      接口类型:RS422/CAN
      工作电压:9~24V
      GNSS失锁位置漂移@10s:≤0.3m
      GNSS失锁位置漂移@1km/2min:≤0.2%(里程计辅助)
      GNSS失锁航向漂移@1min:≤0.15°
      Gyro Angle Random Walk:≤0.25°/√h
      Heading Accuracy:≤0.1°
      位置精度（RTK）:≤2cm+1ppm
      位置精度（单点）:≤1.5m
      加速度计速率随机游走:≤0.02m/s/√h
      加速度计量程:±10g
      支持频点:BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5b
      横滚/俯仰精度:≤0.05°
      波特率（CAN）:500Kbps
      波特率（RS422）:230400bps
      陀螺量程:±450°/s

  • SBG Systems 总共10条产品数据 点击查看 >

    • SBG Systems Apogee-D Dual GNSS&INS 惯性导航系统 ( INS )

      特征:Data Recorder
      线加速度测量技术:MEMS
      最大尺寸:5.12 inch (130 mm)
      工作温度:-40 to 160 F (-40 to 71 C)
      线加速度范围:2 to 10 +/-g
      角速率范围:100 deg/sec
      重量:1.98 lbs (0.8980 kg)
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Bias Stability:0.0800 deg/hr
      Form Factor:模组
      Linear Axes:Triaxial
      Maximum Vibration:8 g
      Output Options:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
      Product Category:Gyroscopes
      Random Walk:0.0120 deg/sqrt

  • PMC-STS 总共1条产品数据 点击查看 >

    • PMC-STS KG Series 惯性导航系统 ( INS )

      最大尺寸:1.9 inch (48.26 mm)
      工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C)
      线加速度范围:100 g
      角速率范围:200 deg/sec
      重量:0.2188 lbs (0.0992 kg)
      带宽:10 Hz
      横向灵敏度:1 ±% Full Scale
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Output Options:Analog Voltage
      Product Category:Inertial Navigation Systems

  • Gladiator Technologies 总共1条产品数据 点击查看 >

  • iXblue 总共11条产品数据 点击查看 >

    • iXblue AIRINS 惯性导航系统 ( INS )

      特征:GPS Aided
      线加速度测量技术:Fiber Optic
      最大尺寸:7.09 inch (180 mm)
      工作温度:-40 to 176 F (-40 to 80 C)
      重量:9.92 lbs (4.5 kg)
      横向灵敏度:0.0200 ±% Full Scale
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Angular Rate Technology:Optical
      Linear Axes:Triaxial
      Output Options:Serial or Digital
      Product Category:Inertial Navigation Systems

  • MicroStrain by HBK 总共10条产品数据 点击查看 >

    • MicroStrain by HBK 3DM-GX4-25™ 惯性导航系统 ( INS )

      附加输出:Magnetic Field
      线加速度范围:-5 to 5 g
      线加速度测量技术:MEMS
      最大尺寸:1.44 inch (36.58 mm)
      角速率范围:300 deg/sec
      重量:0.0364 lbs (0.0165 kg)
      工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C)
      带宽:500 Hz
      产品标准:RoHS
      横向灵敏度:0.0300 ±% Full Scale
      Product Category:Inertial Navigation Systems
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Output Options:Serial or Digital
      Linear Axes:Triaxial
      Maximum Shock:500 g

  • Northrop Grumman 诺思罗普·格鲁曼 总共5条产品数据 点击查看 >

  • u-blox 优北罗 总共2条产品数据 点击查看 >

    • u-blox 优北罗 ZED-F9R 惯性导航系统 ( INS )

      多频段 GNSS 接收机提供厘米级定位精度 完全集成的解决方案，有助产品快速上市 动态模型是慢速服务机器人和电动踏板车的理想之选 SPARTN 格式的 SSR 校正服务，实施轻松高效

  • 西安精准测控 总共6条产品数据 点击查看 >

    • 西安精准测控 PA-MRUPD02 惯性导航系统 ( INS )

      精准测控研发的星基增强导航系统PA-MRUPD02是一款基于自主研发 ASIC 基带芯片(SNB1008)的多系统高精度定位、定向接收机。同时具备星基增强功能，通过广域差分技术实现在沙漠、海洋等无运行参考站（CORS）区域的高精度定位。

  • StarNeto 星网宇达 总共12条产品数据 点击查看 >

  • Navtech 耐威科技 总共16条产品数据 点击查看 >

  • Ericco 艾瑞科 总共5条产品数据 点击查看 >

    • Ericco 艾瑞科 ER-GNSS/MINS-05 惯性导航系统 ( INS )

      工作温度:-40℃~+80℃
      重量:<240g
      准确度:0.03m/s
      尺寸:65mm*70mm*45.5mm
      GNSS支持系统:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
      接口类型:RS422/RS232, CAN
      功耗:4W
      工作电压:6~12V
      Accelerometer Bias Instability:<25μg
      Attitude Accuracy:0.1°（后处理0.03°）
      Gyro Bias Instability:≤2°/h
      Heading Accuracy:0.1°（后处理0.05°）
      Rtk定位精度:水平0.8cm+1ppm, 垂直1.5cm+1ppm
      Storage Temperature Range:-55℃~+95℃

  • Asensing 导远电子 总共3条产品数据 点击查看 >

    • Asensing 导远电子 INS5715DAA 惯性导航系统 ( INS )

      最大尺寸:120*84*25mm
      重量:≤500g
      准确度:0.03m/s
      陀螺零偏稳定性:8°/h
      Heading Accuracy:0.2°
      RTK定位精度:0.8cm+1ppm
      RTK更新速率:10Hz
      位置漂移:0.4%(GNSS失锁1km or横滚/俯仰 120s)
      加表工作零偏:3mg
      加表标度误差:3%
      加表量程:4g
      加表零偏不稳定性:0.07mg
      单点定位精度:1.5m
      接口:PPS, RS32
      支持频段:BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS G1/G2, QZSS L1/L2/L5
      航向漂移:0.3° (60s)
      输入电压:12V (DC 9~32V)
      输出频率:100Hz
      防护等级:IP52
      陀螺工作零偏:0.08
      陀螺标度误差:2%
      陀螺量程:250dps

  • Northstar 北斗测控 总共3条产品数据 点击查看 >

  • FMI 菲曼科技 总共1条产品数据 点击查看 >

  • EYESTAR 眸星科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • EYESTAR 眸星科技 B684-D 惯性导航系统 ( INS )

      1PPS精度:20 ns
      功耗:500mW（12V典型值）
      加速度限制:4g
      协议:NMEA0183, RTCM3.X
      定位时间(冷启动):12s
      定位时间(温启动):5s
      定位时间(热启动):1s
      定位精度(RTK):平面:0.8cm+1ppm, 高程:1.5cm+1ppm
      定位精度(单点):平面:1.5m, 高程:2.5m
      工作环境:运行温度：-40℃~85℃, 存储温度：-55℃~95℃
      接口:RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1
      接收信号:GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1
      支持星座:GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS
      灵敏度:捕获: -147dBm, 跟踪: -165dBm, 重捕获: -159dBm
      电压:DC 12V~36V
      航向精度:0.1°(基线1m)
      输出频率:1 Hz, 10 Hz, 100Hz
      速度精度:0.03m/s
      速度限制:300m/s
      高度限制:1000m

  • ZSY 真尚有科技 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Imego 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Imego IMT40 惯性导航系统 ( INS )

      特征:Data Recorder
      线加速度测量技术:MEMS; Piezoresistive
      最大尺寸:1.28 inch (32.51 mm)
      工作温度:41 to 95 F (5 to 35 C)
      线加速度范围:-500 to 500 g
      角速率范围:0.0 to 6000 deg/sec
      重量:0.2200 lbs (0.0998 kg)
      带宽:0 to 2000 Hz
      Angular / Rotary Axes:Triaxial
      Angular Rate Technology:Vibrating
      Linear Axes:Triaxial
      Output Options:Serial or Digital
      Product Category:Inertial Navigation Systems

  • 无锡迈科 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 无锡迈科 XW-GI5651 惯性导航系统 ( INS )

      传感器接口类型:GNSS/里程计/DVL/气压高度仪
      功能模式:AHRS航姿参考功能
      姿态保持能力:无外接辅助下无限时长姿态航向保持
      数据存储能力:支持原始数据存储
      数据融合技术:多传感器数据融合
      配套软件:测绘级导航事件后处理软件

  • ICubic 艾库比克 总共8条产品数据 点击查看 >

  • 誉美达光电 总共3条产品数据 点击查看 >

    • 誉美达光电 JT50 惯性导航系统 ( INS )

      JT50小型化激光陀螺惯导系统以50型高精度激光陀螺和石英挠性加速度计为核心器件，集成了信号处理技术和GPS/INS组合技术，适用于飞机、车辆、船舶等多种运动平台的高精度导航与姿态测量

  • HT 航天长城 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Xsens a Movella brand 总共4条产品数据 点击查看 >

    • Xsens a Movella brand S1G43B 惯性导航系统 ( INS )

      工作温度:-40 ~ 85℃
      重量:103g
      加速度计噪声密度:15μg/√Hz
      数据更新率:Up to 2kHz, 400Hz SDI
      尺寸:56.50×40.9×36.75mm
      功耗:<1W
      Accelerometer Bandwidth:470Hz
      Accelerometer In-run Bias Stability:15μg
      Accelerometer Standard Full Range:±8g
      Attitude Accuracy (Roll/Pitch):0.2° RMS
      Attitude Accuracy (Yaw/Heading):0.8° RMS
      Built-in-self test:Gyr; Acc; Mag; GNSS
      Certifications:CE; FCC; RoHS; MIL-STD-202
      Clock Drift:1ppm
      Connector:Main: ODU (AMC HD 12 pins)
      Digital Communication Protocol:Xbus; ASCII (NMEA); CAN; CAN-FD
      Drivers:LabVIEW; ROS; GO
      Gyroscope Bandwidth:400Hz
      Gyroscope In-run Bias Stability:7°/h
      Gyroscope Noise Density:0.003°/s/√Hz
      Gyroscope Standard Full Range:±3000°/s
      Housing Material:Aluminum
      Interfaces:CAN; CAN-FD; RS232; RS422
      Magnetometer Non-linearity:0.2%
      Magnetometer Resolution:0.25mG
      Magnetometer Standard Full Range:±8G
      Magnetometer Total RMS Noise:1mG
      Mounting Orientation:No restriction, full 360° in all axes
      Positioning Accuracy:1m CEP
      Protection Rating:IP68
      RTK GNSS Receiver Model:ZED-X20P
      RTK GNSS Receiver Positioning Accuracy:1m
      SDK:C++; C#; Python; Matlab; Public source code
      Software Suite:MT Manager; Firmware updater; Magnetic Field Mapper
      Supply Voltage Range:4.5 ~ 24Vdc
      Support:Online manuals; community and knowledge base
      Sync Options:SyncIn; SyncOut; ClockSync
      Velocity Accuracy:0.05m/s RMS

  • Honeywell Sensing and Productivi 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Honeywell Sensing and Productivi TARS-LCASS 惯性导航系统 ( INS )

      工作温度:-40℃ ~ 85℃
      重量:170g
      加速度计噪声密度:65μg/√Hz
      加速度计量程:-78.48m/s2 ~ +78.48m/s2
      Accelerometer In-run Bias Stability:50μg
      Accelerometer Offset (-40°C to 85°C):±0.15m/s2
      Accelerometer Offset (0°C to 50°C):±0.05m/s2
      Accelerometer Resolution:0.01m/s2
      Centripetal Acceleration Error:±0.5deg
      Certifications:CE; ISO 11452-2: 2019; ISO 11452-4: 2011; ISO 13766-1: 2018; ISO 7637-3: 2016; ISO 10605: 2008 AMD1: 2014; ISO 16750-2: 2012; ISO 11783-5: 2009; ISO 7637-2: 2004 AMD1: 2008; SAE J1939; RoHS; REACH
      Current Consumption:100mA
      Default Baud Rate:125kbps; 250kbps; 500kbps
      Digital Communication Protocol:CAN J1939
      Gyroscope In-run Bias Stability:1mdps
      Gyroscope Noise Density:4mdps/√Hz
      Gyroscope Offset (-40°C to 85°C):±1.6deg/s
      Gyroscope Offset (0°C to 50°C):±0.8deg/s
      Gyroscope Range:-245deg/s ~ +245deg/s
      Gyroscope Resolution:8.75mdps
      Housing:PBT thermoplastic
      Inclination Range:-85deg ~ +85deg
      Inclination Resolution:0.014deg
      Inclination Static Error (-40°C to 85°C):±0.9deg
      Inclination Static Error (0°C to 50°C):±0.3deg
      Mounting Bolt:M8
      Mounting Direction:+Z
      Mounting Torque:20Nm ±2Nm
      Protection Rating:IP67; IP69K
      Signal Update Rate:100Hz
      Start-up Time:500ms ~ 2000ms
      Supply Voltage Range:4.5Vdc ~ 5.5Vdc; 9Vdc ~ 36Vdc
      Translational Acceleration Error:±0.5deg
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