惯性导航系统,是一类辅助导航系统,通过使用加速度传感器和陀螺仪,可综合测量物体的加速度和角速率,并用计算机来连续估算运动物体的位置、姿态和速度。它不需要一个外部参考系,常常被用在飞机、潛艇、导弹和各种航天器上。
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