EYESTAR 眸星科技 高精度MEMS组合导航系统 B684-D 组合导航

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2026-09-01 16:38:30
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  • B684-D

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产品概述

眸星“B684-D”高精度MEMS组合导航系统,内置全星座多频点GNSS模组、高性能陀螺仪与加速度计,采用最新自研算法引擎及IMU阵列技术(IMU Array),实时提供高精度载体位姿信息。支持单天线定位、双天线定位定向,支持里程计数据外接辅助,支持接收机自主完好性预警功能(RAIM),从容应对卫星信号遮挡挑战,良好满足城市峡谷、立交隧道、地下停车场等复杂环境下的长时间、高精度、高可信导航应用需求。搭载12nm先进制程全星座双频SoC芯片。

核心特点/优势

  • 高精度定位:内置高性能组合导航算法及IMU阵列技术,可在城市峡谷、立交隧道、地下停车场等复杂遮挡环境下提供高精度PNT信息。
  • 高动态输出:支持100Hz高频数据输出,完美匹配车辆、无人机等高速运动载体的实时控制需求。
  • 高完好性保障:内置接收机自主完好性预警功能(RAIM),可在误差超限时及时告警,确保定位结果的稳定与可靠。
  • 低功耗高性能:搭载12nm先进制程全星座双频SoC芯片,典型功耗仅500mW,兼顾性能与能效。

应用领域

  • 自动驾驶
  • 无人农机
  • 移动机器人
  • 智能船舶

选型指南/使用建议

建议搭配高增益GNSS天线以优化复杂环境下的信号捕获能力;系统支持RS232与CAN双接口,可根据主机通信协议灵活配置;RTK高精度定位需配合基准站或网络CORS服务使用;设备运行温度范围为-40℃~85℃,适用于车载、户外及工业级严苛环境,安装时请注意防震与防水防护。

B684-D 惯性导航系统 ( INS )选型参数

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1PPS精度 20 ns
功耗 500mW(12V典型值)
加速度限制 4g
协议 NMEA0183, RTCM3.X
定位时间(冷启动) 12s
定位时间(温启动) 5s
定位时间(热启动) 1s
定位精度(RTK) 平面:0.8cm+1ppm, 高程:1.5cm+1ppm
定位精度(单点) 平面:1.5m, 高程:2.5m
工作环境 运行温度:-40℃~85℃, 存储温度:-55℃~95℃
接口 RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1
接收信号 GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1
支持星座 GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS
灵敏度 捕获: -147dBm, 跟踪: -165dBm, 重捕获: -159dBm
电压 DC 12V~36V
航向精度 0.1°(基线1m)
输出频率 1 Hz, 10 Hz, 100Hz
速度精度 0.03m/s
速度限制 300m/s
高度限制 1000m

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