惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
供电电压:5±0.2 V |
储存温度范围:-50~+85 °C |
功耗:≤2 W |
加速度计标度因数非线性(±1g内):≤150 ppm |
加速度计量程:±10 g |
加速度计零偏:≤5 mg |
加速度计零偏稳定性:≤0.2 mg |
加速度计零偏重复性:≤0.2 mg |
动态横滚/俯仰精度:≤0.3 ° |
工作温度范围:-45~+85 °C |
接口类型:RS422 |
数据更新率:200(高达500) Hz |
波特率:115200 bps |
航向漂移@1min:≤0.2 ° |
重量:≤75 g |
陀螺标度因数非线性:≤50 ppm |
陀螺角度随机游走:≤0.2 °/h |
陀螺量程:±450 °/s |
陀螺零偏稳定性:≤10 °/h |
陀螺零偏重复性:≤10 °/h |
静态横滚/俯仰精度:≤0.1 ° |
RoHS:Y |
接口类型:SPI |
说明:IMU-惯性测量单元 MEMS Sensor |
最大工作温度:+ 125 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装 / 箱体:SOIC-24 |
封装:Tray |
系列:SCC2230 |
灵敏度:50 LSB/(deg/s)/1962 LSB/g |
宽度:8.5 mm |
商标:Murata Electronics |
安装风格:SMD/SMT |
工作电源电流:22.5 mA |
工厂包装数量:50 |
电源电压-最大:3.6 VDC |
电源电压-最小:3 VDC |
高度:4.3 mm |
长度:15 mm |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
分辨率:16 bit |
范围:+/- 125 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:+/- 2 g |
传感器类型:加速计和磁力计 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
传感器类型:加速计,陀螺仪 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,I3C℠,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:CAN 总线 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:RS-422 |
工作温度:-54°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,气压,陀螺仪,磁力仪,3 轴 |
输出类型:RS232,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS232,RS422,RS485,UART,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS-232 |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:3-DOF |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:28-TFLGA 模块 |
供应商器件封装:28-LGA(5.2x3.8) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:0°C ~ 70°C |
封装/外壳:16-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:28-LCC 模块 |
供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,磁力仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:16-LGA |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
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