惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
加速度计零偏重复性:≤0.2 mg |
波特率:115200 bps |
通信接口:RS422 |
测量范围[加速度]:±10 g |
测量范围[转速]:±450 °/s |
工作电流:≤2 W |
工作温度范围:-45~+85 °C |
工作电压:5±0.2 V |
存储温度范围:-50~+85 °C |
重量:≤75 g |
加速度计标度因数非线性(±1g内):≤150 ppm |
加速度计零偏:≤5 mg |
加速度计零偏稳定性:≤0.2 mg |
动态横滚/俯仰精度:≤0.3 ° |
数据更新率:200(高达500) Hz |
航向漂移@1min:≤0.2 ° |
陀螺标度因数非线性:≤50 ppm |
陀螺角度随机游走:≤0.2 °/h |
陀螺零偏稳定性:≤10 °/h |
陀螺零偏重复性:≤10 °/h |
静态横滚/俯仰精度:≤0.1 ° |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS232,RS422,RS485,UART,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:RS-422 |
工作温度:-54°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
RoHS:Y |
说明:IMU-惯性测量单元 MTi-10-IMU RS232, USB |
寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。 |
封装:Bulk |
系列:MTi |
商标:Xsens |
工厂包装数量:5 |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
传感器类型:加速计,陀螺仪,温度,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 105°C |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:CAN 总线 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 105°C |
封装/外壳:100-BBGA 模块 |
供应商器件封装:100-BGA 模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,气压,陀螺仪,磁力仪,3 轴 |
输出类型:RS232,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:24-TFQFN 模块祼焊盘 |
供应商器件封装:24-QFN(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:0°C ~ 70°C |
封装/外壳:16-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:32-VFQFN 裸露焊盘 |
供应商器件封装:32-QFN(5x5) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,磁力仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:16-LGA |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
RoHS:Y |
传感器类型:9-axis |
接口类型:Serial |
说明:IMU-惯性测量单元 Small, robust IMU 9DOF. UART/SPI Interface. 10 deg/hour Bias Instability |
寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。 |
最大工作温度:+ 85 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装:Bulk |
系列:IMU381ZA |
商标:ACEINNA |
工厂包装数量:1 |
电源电压-最大:5.5 V |
电源电压-最小:3 V |
输出类型:Digital |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
范围:200 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:4 g |
带宽:5 Hz to 50 Hz |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:28-LCC 模块 |
供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1) |
安装类型:表面贴装型 |
盐雾:5% 盐溶液,96 小时 |
机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213 |
EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA) |
热冲击:250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间 |
随机振动:10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱) |
电源电压:9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值) |
湿度:根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期) |
存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] |
密封:IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器 |
启动时间:最小 500 ms |
供电电流:最大值 100 mA |
输出类型:SAEJ1939 CAN 29 |
系列名称:TARS |
工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] |
ESD(静电放电):ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率) |
化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油 |
变量:6 自由度,6 维运动 |
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