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惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  • MTMicrosystems 美泰科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • MTMicrosystems 美泰科技 MNS300E 惯性测量单元(IMU)

      加速度计零偏重复性:≤0.2 mg
      波特率:115200 bps
      通信接口:RS422
      测量范围[加速度]:±10 g
      测量范围[转速]:±450 °/s
      工作电流:≤2 W
      工作温度范围:-45~+85 °C
      工作电压:5±0.2 V
      存储温度范围:-50~+85 °C
      重量:≤75 g
      加速度计标度因数非线性(±1g内):≤150 ppm
      加速度计零偏:≤5 mg
      加速度计零偏稳定性:≤0.2 mg
      动态横滚/俯仰精度:≤0.3 °
      数据更新率:200(高达500) Hz
      航向漂移@1min:≤0.2 °
      陀螺标度因数非线性:≤50 ppm
      陀螺角度随机游走:≤0.2 °/h
      陀螺零偏稳定性:≤10 °/h
      陀螺零偏重复性:≤10 °/h
      静态横滚/俯仰精度:≤0.1 °
  • Linstech 凌思科技 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Linstech 凌思科技 LINS300 惯性测量单元(IMU)

      LINS300 是一款工业级惯性导航测量单元,此贴片级IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪经过全温域补偿和转台标定,采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,实时输出三轴加速度和三轴角速率信息。可广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种低成本惯性系统满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的地面车辆,海洋系统,航空和机器人的应用,为量产低成本 OEM 应用提供了选择。
  • CTi Sensors 总共24条产品数据 点击查看 >

  • Honeywell Aerospace 总共35条产品数据 点击查看 >

  • Movella 总共8条产品数据 点击查看 >

    • Movella MTi-10-2A8G4 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      说明:IMU-惯性测量单元 MTi-10-IMU RS232, USB
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      封装:Bulk
      系列:MTi
      商标:Xsens
      工厂包装数量:5
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
  • STMicroelectronics 意法半导体 总共54条产品数据 点击查看 >

  • Bosch Sensortec 博世传感器 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Honeywell 总共11条产品数据 点击查看 >

  • ADI(Analog Devices, Inc.)亚德诺 总共61条产品数据 点击查看 >

  • Xsens 总共33条产品数据 点击查看 >

  • TDK 东电化 总共56条产品数据 点击查看 >

    • TDK 东电化 ICM-30630 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴
      输出类型:I²C,SPI
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:24-TFQFN 模块祼焊盘
      供应商器件封装:24-QFN(3x3)
      安装类型:表面贴装型
  • DFRobot 智位机器人 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Microchip 微芯科技 总共3条产品数据 点击查看 >

  • Thales 泰雷兹 总共14条产品数据 点击查看 >

  • Hillcrestlabs / CEVA 总共14条产品数据 点击查看 >

  • Maxim 美信 总共4条产品数据 点击查看 >

  • MicroStrain by HBK 总共8条产品数据 点击查看 >

    • MicroStrain by HBK 3DM-GX4-25™ 惯性测量单元(IMU)

      3DM-GX4-25™是一种微型高端工业姿态航向和参考系统(AHRS),采用了最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行精密自适应卡尔曼滤波器的双车载处理器,以提供出色的静态和动态姿态估计和惯性测量。它的所有功能结合在一起,使其成为同类产品中最小、性能最好的AHR。
  • Gladiator Technologies 总共6条产品数据 点击查看 >

    • Gladiator Technologies LandMark™ 005 IMU 惯性测量单元(IMU)

      LandMark™005 IMU是我们的0.6立方英寸,采用我们的低噪音MEMS陀螺仪和加速计,它们还提供特殊的运行偏差和温度偏差。这种低成本的非ITAR MEMS惯性测量单元(IMU)提供内部温度补偿RS422\/RS485输出,数据速率高达5000Hz,数据速率为δ速度和δθ。这种惯性测量装置(IMU)具有重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、重量轻、
  • Memsense 总共3条产品数据 点击查看 >

    • Memsense MS-IMU3020 惯性测量单元(IMU)

      MS-IMU3020是一种微型低漂移惯性测量装置(IMU),具有市场领先的价格和性能。IMU包含三轴陀螺仪、加速计和磁强计,它们在整个工作温度范围内经过广泛测试和校准,以确保最高性能和稳健运行。,每小时1度的陀螺仪偏差稳定性和15微克的加速计偏差稳定性提供了充足的惯性性能,以支持应用范围从无人机导航和控制到管道检测。用户可配置选项允许IMU通过可配置的带宽、采样率、陀螺仪范围、1pps输入和其他测量参数调整到您的应用程序中。,使用无需出口许可证的MS-IMU3020 IMU简化您的全球操作并提高性能。惯性测量装置在一个测量1.1 x 1.1 x 0.4英寸、质量仅为20克的包装中提供所有这些功能。MS-IMU3020’s集惯性性能、尺寸、可配置性和价值于一体,使其在性价比高的IMU市场上独树一帜。
  • ContiTech 康迪泰克 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ContiTech 康迪泰克 Inertial Measurement Unit for ESC 惯性测量单元(IMU)

      The sensor cluster provides all control units in the vehicle with the vehicle’s current movement status (yaw rate, longitudinal and lateral acceleration and, optionally, pitch and roll rates) in the form of electronic signals.The verified signals are transmitted to the data bus via a standardized interface, which can also be adjusted on a customer-specific basis. In complex control algorithms, these signals are used to initiate vehicle stabilization when ESC control is activated.The signals are also needed for driver assistance systems.","Benefits and Features","Technical Data
  • Kionix / ROHM Semiconductor 总共12条产品数据 点击查看 >

  • ACEINNA 新纳传感 总共5条产品数据 点击查看 >

    • ACEINNA 新纳传感 IMU381ZA-209 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 Small, robust IMU 9DOF. UART/SPI Interface. 10 deg/hour Bias Instability
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Bulk
      系列:IMU381ZA
      商标:ACEINNA
      工厂包装数量:1
      电源电压-最大:5.5 V
      电源电压-最小:3 V
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:200 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:4 g
      带宽:5 Hz to 50 Hz
  • onsemi 安森美 总共7条产品数据 点击查看 >

    • onsemi 安森美 FMT1030T 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴
      输出类型:I²C,SPI,UART
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:28-LCC 模块
      供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1)
      安装类型:表面贴装型
  • NXP Semiconductors 恩智浦 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Honeywell 霍尼韦尔 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Honeywell 霍尼韦尔 TARS 惯性测量单元(IMU)

      盐雾:5% 盐溶液,96 小时
      机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲,每个方向 3,18 总计,符合 MIL-STD 202,方法 213
      EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2(200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m,1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m)ISO114252-5(10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4(1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA)
      热冲击:250 次循环,-40°C 至 85°C,73 分钟驻留时间
      随机振动:10 小时,25 Grms,符合 MIL-STD-810,方法 514.7,程序 I,附录 D,目录 20,5 Hz 至 500 Hz(平谱)
      电源电压:9 V(最小)至 36 V(最大值);4.5 V(最小)至 5.5 V(最大值)
      湿度:根据 MIL-STD-202,方法 106(10 次循环,24 小时/周期)
      存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F]
      密封:IP67,IP69k (DIN40050-1993),装有配对连接器
      启动时间:最小 500 ms
      供电电流:最大值 100 mA
      输出类型:SAEJ1939 CAN 29
      系列名称:TARS
      工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
      ESD(静电放电):ISO 10605,±8 kV(测试级别,频率)
      化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油
      变量:6 自由度,6 维运动
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