惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
IMU数据更新速率:1000Hz |
加速度计量程:±10g |
动态姿态精度:<0.5° |
启动时间:<2s |
外形尺寸:25×25×7.5mm |
姿态数据更新速率:200Hz |
存储温度范围:-45℃~+90℃ |
工作温度范围:-40℃~+85℃ |
工作电压:5V |
工作电流:100mA |
抗冲击能力:2000g |
振动性能:20-2000Hz,0.04g²/Hz |
接口类型:RS422 |
数据格式:1起始位 + 8数据位 + 1停止位 |
波特率:921600bps |
重量:10g |
陀螺仪分辨率:0.02°/s |
陀螺仪量程:±100°/s |
陀螺仪阈值:0.02°/s |
陀螺仪非线性:≤0.03%FS |
零偏不稳定性:<100°/h |
静态姿态精度:0.1° |
RoHS:Y |
传感器类型:6-axis |
接口类型:Serial |
说明:IMU-惯性测量单元 Rugged MEMS 6-DOF Digital IMU Module (High Range) |
寿命周期:新产品:
此制造商的新产品。 |
最大工作温度:+ 71 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 6.43 cm |
系列:IMU440 |
商标:MEMSIC |
电源电压-最大:42 V |
电源电压-最小:9 V |
输出类型:Analog |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
范围:+/- 400 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:4 g |
带宽:25 Hz |
RoHS:Y |
产品:Daughter Boards |
说明:传感器硬件与配件 MEMS Sensor Daughter Board |
描述/功能:Enables fast prototyping |
封装:Bulk |
系列:SCC2230 |
商标:Murata Electronics |
工厂包装数量:1 |
子类别:Sensors |
产品类型:Sensor Hardware |
用于:SCC2230-E02 |
传感器类型:加速计和磁力计 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
传感器类型:加速计,陀螺仪 |
输出类型:SPI |
工作温度:-40°C ~ 105°C |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,I3C℠,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:CAN,RS232,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:RS-422 |
工作温度:-54°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:14-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:14-LGA(2.5x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:RS232,RS422,RS485,UART,USB |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:CAN 总线 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:16-VFLGA 模块 |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:28-TFLGA 模块 |
供应商器件封装:28-LGA(5.2x3.8) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:模块 |
安装类型:底座安装 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:0°C ~ 70°C |
封装/外壳:16-SMD 模块 |
供应商器件封装:模块 |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
传感器类型:加速计,磁力仪,6 轴 |
输出类型:I²C |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
封装/外壳:16-VFLGA |
供应商器件封装:16-LGA(3x3) |
安装类型:表面贴装型 |
传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴 |
输出类型:I²C,SPI,UART |
工作温度:-40°C ~ 85°C(TA) |
封装/外壳:28-LCC 模块 |
供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1) |
安装类型:表面贴装型 |
RoHS:Y |
传感器类型:9-axis |
接口类型:I2C, SPI, UART |
说明:IMU-惯性测量单元 IMU; inertial data - Tray |
寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。 |
最大工作温度:+ 85 C |
最小工作温度:- 40 C |
封装:Tray |
系列:MTI-1 |
灵敏度:0.001 deg/s/g |
商标:Xsens |
工厂包装数量:20 |
电源电压-最大:3.45 V |
电源电压-最小:2.16 V |
输出类型:Digital |
子类别:Sensors |
产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units |
范围:2000 deg/s |
传感轴:X, Y, Z |
加速:16 g |
带宽:180 Hz |
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