惯性测量单元（IMU）

CS-IMU-09惯性测量单元

3DM-GX4-25™是一种微型高端工业姿态航向和参考系统（AHRS），采用了最高性能的MEMS传感器技术。它结合了三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计、温度传感器、压力高度计和运行精密自适应卡尔曼滤波器的双车载处理器，以提供出色的静态和动态姿态估计和惯性测量。它的所有功能结合在一起，使其成为同类产品中最小、性能最好的AHR。

The sensor cluster provides all control units in the vehicle with the vehicle’s current movement status (yaw rate, longitudinal and lateral acceleration and, optionally, pitch and roll rates) in the form of electronic signals.The verified signals are transmitted to the data bus via a standardized interface, which can also be adjusted on a customer-specific basis. In complex control algorithms, these signals are used to initiate vehicle stabilization when ESC control is activated.The signals are also needed for driver assistance systems.","Benefits and Features","Technical Data

星网宇达 XW-IMU5100MEMS 惯性测量单元

STIM300 高性能IMU

用于AGV和服务机器人。酒店服务机器人、餐厅服务机器人、室内巡查机器人。

IMU-500 惯性测量系统

DZ-IMU220 系列产品是采用车规级器件进行设计开发的加固型MEMS惯性测量单元，尺寸为100.0mm×110.0mm×35.0mm，电气上采用加强隔离防护设计，具有较宽的电压输入范围和较高的电气隔离防护等级，结构上采用水密设计，满足IP69K 要求的同时也提高了产品整体的机械强度，使其具有较强的抗冲击和震动性能，同时产品通过全温精密校准补偿，确保产品在复杂温度环境下具有稳定的表现，能够适应各种车载环境下的使用要求, 是自动驾驶、辅助驾驶、无人车、特种车辆、AGV 等领域中理想的产品选择。

MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和三 台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。 可选择和结合加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。低噪和优异的长期 稳定性确保可靠测量所有 6 个自由度中的位置变化，且具有较高重复 性。不同模拟信号输出也为用户提供了最大的数据处理灵活性。 ASG IMU 8 具有产生战术级性能的优异偏置稳定性和角度随机游走的特 点，可用于检测最小线性加速度和角速率。集成电子电路有助于确保 所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(8-30 VDC)。 ASC IMU 8 具有基础加速度传感器的优异运行偏置稳定性(<45 μg)。 此外，陀螺仪提供基于最小角度随机游走(<0.01 °/√hr)和偏置稳定性 (<0.1 °/hr)的 FOG 类性能。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳，保护等级为 IP65，以及 带可配置长度和接头的可拆卸接头电缆。 ASG IMU 8 能够在许多应用领域实现高精度位置测量和舰桥 导航，如自动驾驶车、船舶制导和控制、机器人、轨道车辆 或飞机系

"IMU ACCEL\/GYRO I2C\/SPI 14TFLGA"

DFIMU610系列六轴IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，通过采集传感器数据，融合卡尔曼滤波，输出实时姿态数据，体积小，噪声低，并且支持定制外壳，是一款高性价比的姿态传感器。