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惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  • Movella 总共8条产品数据 点击查看 >

    • Movella MTi-7-T 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C, SPI, UART
      说明:IMU-惯性测量单元 MTi-7-GNSS/INS - Tube
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:PLCC-28
      封装:Tray
      灵敏度:0.001 deg/s/g
      商标:Xsens
      工厂包装数量:20
      电源电压-最大:3.6 V
      电源电压-最小:2.16 V
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:2000 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:16 g
      带宽:255 Hz, 324 Hz
  • Bosch Sensortec 博世传感器 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Memsense 总共3条产品数据 点击查看 >

    • Memsense MS-IMU3020 惯性测量单元(IMU)

      MS-IMU3020是一种微型低漂移惯性测量装置(IMU),具有市场领先的价格和性能。IMU包含三轴陀螺仪、加速计和磁强计,它们在整个工作温度范围内经过广泛测试和校准,以确保最高性能和稳健运行。,每小时1度的陀螺仪偏差稳定性和15微克的加速计偏差稳定性提供了充足的惯性性能,以支持应用范围从无人机导航和控制到管道检测。用户可配置选项允许IMU通过可配置的带宽、采样率、陀螺仪范围、1pps输入和其他测量参数调整到您的应用程序中。,使用无需出口许可证的MS-IMU3020 IMU简化您的全球操作并提高性能。惯性测量装置在一个测量1.1 x 1.1 x 0.4英寸、质量仅为20克的包装中提供所有这些功能。MS-IMU3020’s集惯性性能、尺寸、可配置性和价值于一体,使其在性价比高的IMU市场上独树一帜。
  • Linstech 凌思科技 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Linstech 凌思科技 LINS16460 惯性测量单元(IMU)

      LINS16460是一个结实耐用的工业级惯性导航系统,采用基于 MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,PIN针式IMU模块,三轴加速度计和三轴陀螺仪经过严格的全温域补偿和转台标定,实时输出三轴加速度信息和角速率信息。目前已广泛应用于动态控制系统、海陆空姿态系统。这种坚固的低成本惯性系统满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的地面车辆和海洋平台系统的应用,为量产低成本 OEM 应用提供了选择。
  • Liocrebif 利科夫 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Liocrebif 利科夫 MG-201H 惯性测量单元(IMU)

      外形尺寸:44.8x38.6x21.5mm
      平均无故障时间:20000h
      工作温度:-45 ~ 80℃
      功耗:1W
      启动时间:2s
      存储温度:-55 ~ 85℃
      供电电压:5V
      重量:60g
      Acceleration Zero Bias Repeatability:100μg
      Accelerometer Zero Bias Stability:80μg
      Bias Repeatability:0.3°/h
      Digital Communication Protocol:RS-422
      Gyro Zero Bias Stability:0.3°/h
      IMU Update Rate:200Hz
      Measurement Range [Acceleration]:30g
      Measurement Range [Rate]:500°/s
      Optional IMU Update Rate:1000Hz
      Supply Voltage Range:4.8 ~ 5.2V
  • ASC 总共1条产品数据 点击查看 >

    • ASC Honeywell IMU HG1120 惯性测量单元(IMU)

      典型应用:碰撞试验 稳定平台
      带宽:300 到 1,800 Hz
      技术:MEMS
      接口:CAN总线 SPI RS-422 UART
      测量范围[加速度]:16g
      测量范围[转速]:(±)500到1,080°/hr
      重量:70 g
      陀螺仪角度随机游走(ARW):0.6 到 1.3 °/√hr
  • ACEINNA 新纳传感 总共5条产品数据 点击查看 >

    • ACEINNA 新纳传感 MTLT305D 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 Dymanic 3-Axis Tilt Sensor, Accelerometer and Rate sensor with CAN and RS232 Interface.
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Bulk
      系列:MTLT305D
      商标:ACEINNA
      工厂包装数量:1
      电源电压-最大:32 V
      电源电压-最小:4.9 V
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:78 m/s
      传感轴:X, Y, Z
  • MEMSIC 美新半导体 总共6条产品数据 点击查看 >

    • MEMSIC 美新半导体 AHRS440CA-200 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 MEMS AHRS 6-DOF IMU with 3-Axis Internal Magnetometer Dynamic Roll, Pitch, and Heading (Standard)
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 71 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 7.62 cm
      系列:AHRS440
      商标:MEMSIC
      电源电压-最大:42 V
      电源电压-最小:9 V
      输出类型:Analog
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:+/- 200 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:4 g
      带宽:25 Hz
  • SICK 西克 总共3条产品数据 点击查看 >

    • SICK 西克 1090691 惯性测量单元(IMU)

      外形尺寸:613mm x 14mm x 20mm
      工作温度:-20 ~ 70℃
      功耗:600mW
      抗冲击能力:30g, 11ms
      供电电压:9 ~ 30Vdc
      更新率:100Hz
      Acceleration Measuring Range:±16g
      Cable Material:PUR
      Certifications:CE; UKCA; ACMA; Morocco Conformity; China RoHS; cULus; CANopen
      DC_avg:0%
      Detection Range:600mm
      Digital Communication Protocol:CANopen
      Electrical Connection:Cable with M8 male connector, 4-pin, 0.3m
      Euler Angle Resolution:0.02°
      Housing Material:Aluminum; Plastic
      Initialization Time:640ms
      MTTF_D:94years
      Maximum Rotation Rate:2000°/s
      Operating Height:10 ~ 70mm
      Pitch Euler Angle Measuring Range:±90°
      Pitch Repeatability:±1°
      Protection Rating:IP65; IP67; IP68
      Roll Euler Angle Measuring Range:±180°
      Roll Repeatability:±1°
      Rotation Rate Measuring Range:±2000°/s
      Sampling Rate:200Hz
      T_M:20years
      Vibration Resistance:10Hz ~ 55Hz, 1mm
      Wiring Configuration:4-wire
      Yaw Euler Angle Measuring Range:±180°
      Yaw Repeatability:±1°
  • Forsense 原极科技 总共14条产品数据 点击查看 >

  • Yunliwuli 云里物里 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Northstar 北斗测控 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Northstar 北斗测控 NS-FIMU-70 惯性测量单元(IMU)

      精度:≤30ug; ≤50ppm; ≤0.1deg/hr; ≤±100ppm/℃; ≤0.01°/√h; ≤±50ug/℃; ≤80ug; ≤±30ug/g2; ≤100ppm
      外形尺寸:200*100*90 mm
      工作温度:-40 ~ +60℃
      供电电压:9 ~ 28V
      重量:2kg
      Digital Communication Protocol:RS-422
      Range:±60g; ±300deg/s
  • Fairchild 仙童 总共4条产品数据 点击查看 >

    • Fairchild 仙童 FMT1020T 惯性测量单元(IMU)

      传感器类型:加速计,陀螺仪,磁力仪,9 轴
      输出类型:I²C,SPI,UART
      工作温度:-40°C ~ 85°C(TA)
      封装/外壳:28-LCC 模块
      供应商器件封装:28-PLCC(12.1x12.1)
      安装类型:表面贴装型
  • 无锡迈科 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 无锡迈科 SIM202 惯性测量单元(IMU)

      精度:±0.2%
      带宽:262Hz
      工作温度:-40 ~ 85℃
      功耗:1.5W
      响应时间:2ms
      供电电压:5V
      Angular Random Walk:0.2°/√h
      Bias Accuracy:±250°/h
      Digital Communication Protocol:RS422
      ESD Protection:±15kV
      G Sensitivity:18°/h/g
      In-Run Bias Stability:0.5°/h
      MISALIGNMENT:1 ~ 5mrad
      Mechanical Shock:1500g/0.5ms half-sine
      Non-Linearity:200ppm
      RS422 Bit-Rate:374400; 460800; 921600bits/s
      Range:±400°/s
      Sampling Rate:1000samples/s
      Start-Up Time:10s
      Supply Voltage Range:4.5 ~ 5.5V
  • HT 航天长城 总共3条产品数据 点击查看 >

  • 东方微电 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 东方微电 DFIMU610系列 惯性测量单元(IMU)

      DFIMU610系列六轴IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成,通过采集传感器数据,融合卡尔曼滤波,输出实时姿态数据,体积小,噪声低,并且支持定制外壳,是一款高性价比的姿态传感器。
  • 点志众元 总共4条产品数据 点击查看 >

    • 点志众元 DZ-IMU220 惯性测量单元(IMU)

      DZ-IMU220 系列产品是采用车规级器件进行设计开发的加固型MEMS惯性测量单元,尺寸为100.0mm×110.0mm×35.0mm,电气上采用加强隔离防护设计,具有较宽的电压输入范围和较高的电气隔离防护等级,结构上采用水密设计,满足IP69K 要求的同时也提高了产品整体的机械强度,使其具有较强的抗冲击和震动性能,同时产品通过全温精密校准补偿,确保产品在复杂温度环境下具有稳定的表现,能够适应各种车载环境下的使用要求, 是自动驾驶、辅助驾驶、无人车、特种车辆、AGV 等领域中理想的产品选择。
  • ASC 威尔谱 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ASC 威尔谱 IMU7 惯性测量单元(IMU)

      MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元是基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和 三台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU,以适应应用的确切要求。 两种不同的加速度传感器系列(低噪和中频)可用,且可选择并结合 加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。微机械硅结构的设计使 IMU 对外 部冲击和振动极其敏感。因此,它们非常适合在恶劣的环境条件下使 用。 描述 ASG IMU 7 具有产生工业级性能的高偏置稳定性和低角度随机游走的 特点,可用于检测最小线性加速度和角速率。低噪(LN)加速度传 感器具有优异的噪声性能( 7-50 μg/√Hz),而中频(MF)加速度传 感器提供了宽频响应,范围为 0-4.5 kHz(±3 dB)。集成电子电路有 助于确保所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(5 (LN)或 6(MF)-40 VDG)。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳,保护等级为 IP65,以及带可配置 长度和接头的可拆卸接头电缆。 应用 ASG IMU 7 的紧凑型设计使其可用于评估船舶、列车和机动车辆行 使动力学的应用。IMU 也用于自动驾驶车AGV
  • ZSE Electronic 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ZSE Electronic 3DM-RQ1-45 惯性测量单元(IMU)

      典型应用:汽车测试 机器人技术 姿态校正 显示全部 导航 UAV 稳定平台
      准许证/证书:DO-160G
      分辨率:0.04 mg 0.0025 °/sec
      外壳材料:铝制
      尺寸(宽度):88.3 mm
      尺寸(深度):22.2 mm
      尺寸(高度):76.2 mm
      带宽:250 Hz
      技术:MEMS
      接口:RS-422
      更多的功能/选项:集成 GPS 接收器 集成温度监控 UTC时间戳 显示全部 卡尔曼滤波器(位置,速度和位置/方向)
      测量范围[加速度]:5g
      测量范围[转速]:(±)150到300°/s
      电气连接:7 针 圆形 Glenair 系列 801
      线性:0.03 %
      输出率:1 到 500 Hz
      重量:205 g
  • DigiKey 得捷电子 总共337条产品数据 点击查看 >

  • mCube 迈柯博 总共1条产品数据 点击查看 >

    • mCube 迈柯博 MC6470 惯性测量单元(IMU)

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C
      说明:IMU-惯性测量单元 8g, 14-Bit Output 6-Axis eCompass
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:LGA-12
      灵敏度:4096 LSB/g
      商标:mCube
      工作电源电流:130 uA
      电源电压-最大:3.6 V
      电源电压-最小:1.7 V
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:14 bit
      传感轴:X, Y, Z
      加速:2g, 4g, 8g, 16g
  • 上海丙寅电子 总共1条产品数据 点击查看 >

  • Analog Technologies, Inc. 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Analog Technologies, Inc. IMU-1221-R02-232 惯性测量单元(IMU)

      电缆长度:1.5m
      外形尺寸:55 × 37 × 24mm
      工作温度:-40 ~ 85℃
      供电电压:5Vdc
      Accelerometer Bias Stability:0.001mg (25°C, 100s, 1σ); 0.01mg (25°C, 10s, 1σ)
      Accelerometer Range:±2g
      Accelerometer Resolution:0.01mg
      Accelerometer Zero Offset:0.15mg
      Connector:Metal Joint
      Current Consumption:30 ~ 40mA
      Digital Communication Protocol:RS-232; RS-485; TTL
      Gyroscope ARW:0.1°/√h
      Gyroscope Bandwidth:100Hz
      Gyroscope Bias Repeatability:<50°/h (1σ)
      Gyroscope Bias Stability:<2°/h (100s, 1σ); <150°/h (10s, 1σ)
      Gyroscope Range:±400°/s
      Gyroscope Resolution:0.01°/s
      Gyroscope Scale Factor Non-Linearity:100ppm
      Gyroscope Scale Factor Repeatability:100ppm
      Installation:Four M4 screws
      Optional Digital Communication Protocol:RS-485; TTL
      Protection Rating:IP67
      Shell Material:Magnesium aluminum alloy anodizing
  • Xsens a Movella brand 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Xsens a Movella brand MTI-G-710-2A8G4 惯性测量单元(IMU)

      精度:0.2 deg RMS
      时钟漂移:1 ppm
      外形尺寸:57x41.90x23.60 mm
      工作温度:-40 ~ 85℃
      功耗:660 mW
      供电电压:3V3; 4.5 ~ 34Vdc
      重量:58 g
      Accelerometer Bandwidth:375 Hz
      Accelerometer Range:20 g
      Barometer Range:300 ~ 1100 hPa
      Casing Material:Aluminum
      Certifications:CE; FCC; RoHS; MIL-STD-202
      Digital Communication Protocol:Xbus; ASCII (NMEA)
      Electrical Connection:Fischer SV
      Gyroscope Bandwidth:415 Hz
      Gyroscope Range:450 deg/s
      Mounting Orientation:No restriction, full 360º in all axes
      Output Frequency:Up to 2 kHz
      Protection Rating:IP67
      Range:±8 G
  • 北京原子机器人 总共1条产品数据 点击查看 >

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