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惯性测量单元（IMU）

惯性测量单元（Inertial measurement unit，简称IMU），是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。IMU多用在需进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

  • NXP Semiconductors 恩智浦 总共2条产品数据 点击查看 >

  • MTMicrosystems 美泰科技 总共7条产品数据 点击查看 >

  • Navtech 耐威科技 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Kionix / ROHM Semiconductor 总共12条产品数据 点击查看 >

  • Honeywell 霍尼韦尔 总共1条产品数据 点击查看 >

    • Honeywell 霍尼韦尔 TARS 惯性测量单元（IMU）

      盐雾:5% 盐溶液，96 小时
      机械冲击:50 g 11 mS 半正弦脉冲，每个方向 3，18 总计，符合 MIL-STD 202，方法 213
      EMI/EMC:CISPR 25、ISO13766ISO114252-2（200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m，1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m）ISO114252-5（10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4（1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA）
      热冲击:250 次循环，-40°C 至 85°C，73 分钟驻留时间
      随机振动:10 小时，25 Grms，符合 MIL-STD-810，方法 514.7，程序 I，附录 D，目录 20，5 Hz 至 500 Hz（平谱）
      电源电压:9 V（最小）至 36 V（最大值）;4.5 V（最小）至 5.5 V（最大值）
      湿度:根据 MIL-STD-202，方法 106（10 次循环，24 小时/周期）
      存储温度:-40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F]
      密封:IP67，IP69k (DIN40050-1993)，装有配对连接器
      启动时间:最小 500 ms
      供电电流:最大值 100 mA
      输出类型:SAEJ1939 CAN 29
      系列名称:TARS
      工作温度:-40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
      ESD（静电放电）:ISO 10605，±8 kV（测试级别，频率）
      化学相容性:柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油
      变量:6 自由度，6 维运动

  • Chinastar 中星测控 总共2条产品数据 点击查看 >

  • Liocrebif 利科夫 总共2条产品数据 点击查看 >

    • Liocrebif 利科夫 MG-201H 惯性测量单元（IMU）

      MTBF（平均无故障时间）:20000h
      功耗:1W
      加速度计量程:30g
      加速度计零偏稳定性:80μg
      加速度计零偏重复性:100μg
      启动时间:2s
      存储温度范围:-55～85℃
      尺寸:44.8×38.6×21.5mm
      工作温度范围:-45～80℃
      更新率:200Hz（可定制，最高1000Hz）
      电源电压:5±0.2V
      通信接口:RS-422
      重量:60g
      陀螺仪量程:500°/s
      陀螺仪零偏稳定性:0.3°/h（10s平滑）
      陀螺仪零偏重复性:0.3°/h

  • 西安精准测控 总共5条产品数据 点击查看 >

    • 西安精准测控 PA-IMU488B 惯性测量单元（IMU）

      惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

  • StarNeto 星网宇达 总共1条产品数据 点击查看 >

  • Movella 总共8条产品数据 点击查看 >

    • Movella MTi-1-T 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C, SPI, UART
      说明:IMU-惯性测量单元 IMU; inertial data - Tray
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装:Tray
      系列:MTI-1
      灵敏度:0.001 deg/s/g
      商标:Xsens
      工厂包装数量:20
      电源电压-最大:3.45 V
      电源电压-最小:2.16 V
      输出类型:Digital
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:2000 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:16 g
      带宽:180 Hz

  • Northstar 北斗测控 总共21条产品数据 点击查看 >

  • MEMSIC 美新半导体 总共6条产品数据 点击查看 >

    • MEMSIC 美新半导体 AHRS440CA-400 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      接口类型:Serial
      说明:IMU-惯性测量单元 MEMS AHRS 6-DOF IMU with 3-Axis Internal Magnetometer Dynamic Roll, Pitch, and Heading (High Range)
      寿命周期:新产品: 此制造商的新产品。
      最大工作温度:+ 71 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:7.62 cm x 9.53 cm x 7.62 cm
      系列:AHRS440
      商标:MEMSIC
      电源电压-最大:42 V
      电源电压-最小:9 V
      输出类型:Analog
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      范围:+/- 400 deg/s
      传感轴:X, Y, Z
      加速:10 g
      带宽:25 Hz

  • EYESTAR 眸星科技 总共1条产品数据 点击查看 >

    • EYESTAR 眸星科技 B684-D 惯性测量单元（IMU）

      支持星座:GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS
      接收信号:GPS/QZSS: L1C/A, L5 BDS: B1I, B2a Galileo: E1, E5a GLONASS: L1
      灵敏度:捕获: -147dBm 跟踪: -165dBm 重捕获: -159dBm
      速度精度:0.03m/s
      输出频率:1 Hz, 10 Hz, 100Hz
      协议:NMEA0183, RTCM3.X
      接口:RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1
      电压:DC 12V~36V
      功耗: 500mW（12V典型值）
      工作环境:运行温度：-40℃~85℃ 存储温度：-55℃~95℃

  • TRUSEE 觉芯科技 总共1条产品数据 点击查看 >

  • 东方微电 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 东方微电 DFIMU610系列 惯性测量单元（IMU）

      DFIMU610系列六轴IMU由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，通过采集传感器数据，融合卡尔曼滤波，输出实时姿态数据，体积小，噪声低，并且支持定制外壳，是一款高性价比的姿态传感器。

  • DigiKey 得捷电子 总共337条产品数据 点击查看 >

  • mCube 迈柯博 总共1条产品数据 点击查看 >

    • mCube 迈柯博 MC6470 惯性测量单元（IMU）

      RoHS:Y
      传感器类型:9-axis
      接口类型:I2C
      说明:IMU-惯性测量单元 8g, 14-Bit Output 6-Axis eCompass
      最大工作温度:+ 85 C
      最小工作温度:- 40 C
      封装 / 箱体:LGA-12
      灵敏度:4096 LSB/g
      商标:mCube
      工作电源电流:130 uA
      电源电压-最大:3.6 V
      电源电压-最小:1.7 V
      子类别:Sensors
      产品类型:IMUs - Inertial Measurement Units
      分辨率:14 bit
      传感轴:X, Y, Z
      加速:2g, 4g, 8g, 16g

  • ZSE Electronic 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ZSE Electronic 3DM-RQ1-45 惯性测量单元（IMU）

      典型应用:汽车测试 机器人技术 姿态校正 显示全部 导航 UAV 稳定平台
      准许证/证书:DO-160G
      分辨率:0.04 mg 0.0025 °/sec
      外壳材料:铝制
      尺寸（宽度）:88.3 mm
      尺寸（深度）:22.2 mm
      尺寸（高度）:76.2 mm
      带宽:250 Hz
      技术:MEMS
      接口:RS-422
      更多的功能/选项:集成 GPS 接收器 集成温度监控 UTC时间戳 显示全部 卡尔曼滤波器（位置，速度和位置/方向）
      测量范围[加速度]:5g
      测量范围[转速]:(±)150到300°/s
      电气连接:7 针 圆形 Glenair 系列 801
      线性:0.03 %
      输出率:1 到 500 Hz
      重量:205 g

  • 北京原子机器人 总共1条产品数据 点击查看 >

  • Fairchild 仙童 总共4条产品数据 点击查看 >

    • Fairchild 仙童 FMT1020T 惯性测量单元（IMU）

      传感器类型:加速计，陀螺仪，磁力仪，9 轴
      输出类型:I²C，SPI，UART
      工作温度:-40°C ~ 85°C（TA）
      封装/外壳:28-LCC 模块
      供应商器件封装:28-PLCC（12.1x12.1）
      安装类型:表面贴装型

  • HT 航天长城 总共3条产品数据 点击查看 >

  • 无锡迈科 总共2条产品数据 点击查看 >

    • 无锡迈科 SIM202 惯性测量单元（IMU）

      RS422波特率:374400/460800/921600 bits/s
      低通滤波器-3dB频率:16Hz/33Hz/66Hz/121Hz/262Hz
      启动时间:1秒
      封装尺寸:微型封装
      工作温度范围:-40°C~+85°C
      抗ESD能力:±15kV（RS422引脚）
      抗冲击能力:2500g
      接口类型:RS422
      校准方式:工厂校准（偏置、灵敏度、温度补偿）
      电源电压:4.5V~5.5V
      自检功能:连续自诊断
      输入范围:±400°/s
      输出单位:角速度(deg/s) 或增量角度(deg)
      采样率:125/250/500/1000 samples/s
      重量:55克
      随机游走:0.2°/√h
      零偏稳定性:0.5°/h

  • 点志众元 总共4条产品数据 点击查看 >

    • 点志众元 DZ-IMU300 惯性测量单元（IMU）

      DZ-IMU300 系列产品是采用国产化设计的高性能战术级MEMS 惯性测量单元，产品尺寸为44.8mm×38.6mm×21.5mm，重量仅为65g，通过全温精密校准补偿，使其在复杂温度环境下具有稳定的表现，同时内部采用精密的工业设计使其在高冲击振动环境下具备极好的环境适应性，能够适应弹载、机载等高动态环境要求, 是替代传统光纤陀螺仪和石英加速度计组合产品的理想选择，并可对进口高精度MEMS 惯性测量单元进行换代升级。

  • ASC 威尔谱 总共3条产品数据 点击查看 >

    • ASC 威尔谱 IMU7 惯性测量单元（IMU）

      MEMS 电容式加速度传感器和振动环技术可作为 6 个自由度系统 ASG 模拟惯性测量单元是基于在单外壳中集成的三台加速度传感器和 三台陀螺仪。模块化概念允许调整所有 IMU，以适应应用的确切要求。 两种不同的加速度传感器系列(低噪和中频)可用，且可选择并结合 加速度传感器和陀螺仪的最佳测量。微机械硅结构的设计使 IMU 对外 部冲击和振动极其敏感。因此，它们非常适合在恶劣的环境条件下使 用。 描述 ASG IMU 7 具有产生工业级性能的高偏置稳定性和低角度随机游走的 特点，可用于检测最小线性加速度和角速率。低噪(LN)加速度传 感器具有优异的噪声性能( 7-50 μg/√Hz)，而中频(MF)加速度传 感器提供了宽频响应，范围为 0-4.5 kHz(±3 dB)。集成电子电路有 助于确保所有 6 个自由度的独立模拟电压输出和灵活的电源电压(5 (LN)或 6(MF)-40 VDG)。 IMU 具有轻量级、可靠的铝制外壳，保护等级为 IP65，以及带可配置 长度和接头的可拆卸接头电缆。 应用 ASG IMU 7 的紧凑型设计使其可用于评估船舶、列车和机动车辆行 使动力学的应用。IMU 也用于自动驾驶车AGV

  • RUICOM 瑞惯科技 总共8条产品数据 点击查看 >

    • RUICOM 瑞惯科技 GIM302 惯性测量单元（IMU）

      供电电压:DC5.0V±0.5V
      冲击耐受:100g@11ms、三轴向(半正弦波)
      加速度计全温范围内零偏误差:0.5mg
      加速度计测量范围:±6g
      加速度计速度随机游走:0.025m/s/√h
      加速度计零偏不稳定性:0.025mg
      加速度计零偏重复性:0.08mg
      姿态角横滚/俯仰精度（动态）:1σ 0.25°
      姿态角横滚/俯仰精度（静态）:1σ 0.05°
      存储温度范围:-40℃~85℃
      工作温度范围:-40℃~85℃
      工作电流:105mA±5mA
      振动耐受:10~2000Hz，10g
      重量:≤60g（不含电缆线）
      陀螺仪交叉耦合:≤0.1%
      陀螺仪分辨率:≤0.01°/s
      陀螺仪带宽:≥80Hz
      陀螺仪标度因数重复性:≤100ppm
      陀螺仪标度因数非线性:≤100ppm
      陀螺仪测量范围:300°/s
      陀螺仪角度随机游走:≤0.13°/√h
      陀螺仪零偏不稳定性:≤1.2°/h
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