产品概述
利科夫 MG-201H MEMS IMU 是一款高可靠性、高性价比的六轴惯性测量模块，集成了高性能的三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，适用于导航、控制和测量等广泛领域。该模块支持IMU、纯惯性导航和组合导航功能，具备全温度补偿、自适应航姿算法和抗恶劣力学环境能力，可长时间保持高精度姿态测量。
核心特点/优势
- 100%国产化元器件，保障供应链安全
- 支持IMU、纯惯性导航、组合导航三种工作模式
- 内置自适应航姿算法，无GNSS时仍可保持姿态精度
- 支持外接GNSS实现组合导航，提升定位精度
- 全温度范围（-45℃～+80℃）标定补偿，适应复杂环境
- 1KHz高速采样，满足高动态应用需求
- 具备软件在线升级功能，便于后期维护
- 高可靠性设计，MTBF达20000小时
应用领域
- 车载定位定向
- 雷达/红外天线稳定平台
- 无人机姿态参考/航迹控制
- 弹体飞行控制
- 车船姿态测量
- 港口测量系统
- 动中通
- 钻井开采系统
- 移动测绘系统
- 自动驾考系统
- 单兵导航系统
- 气象探测系统
选型指南/使用建议
根据具体应用需求选择不同型号（如MG-201、MG-202），陀螺仪可更换为高精度MEMS陀螺以满足更高精度要求。产品适用于-45℃～+80℃工作环境，支持RS-422通信接口，建议在振动、冲击等恶劣力学环境下使用时采取适当防护措施。
MG-201H MEMS IMU选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| MTBF（平均无故障时间） | 20000h | |
| 功耗 | 1W | |
| 加速度计量程 | 30g | |
| 加速度计零偏稳定性 | 80μg | |
| 加速度计零偏重复性 | 100μg | |
| 启动时间 | 2s | |
| 存储温度范围 | -55～85℃ | |
| 尺寸 | 44.8×38.6×21.5mm | |
| 工作温度范围 | -45～80℃ | |
| 更新率 | 200Hz（可定制，最高1000Hz） | |
| 电源电压 | 5±0.2V | |
| 通信接口 | RS-422 | |
| 重量 | 60g | |
| 陀螺仪量程 | 500°/s | |
| 陀螺仪零偏稳定性 | 0.3°/h（10s平滑） | |
| 陀螺仪零偏重复性 | 0.3°/h |
产品替代
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