Analog Technologies, Inc. IMU-1221-R02-232 imu-惯性测量装置-传感器专家网

产品概述

IMU-1221-R02 是一款低成本的惯性测量单元（IMU），能够测量运动载体的角速度和加速度。该设备通过6状态卡尔曼滤波器对数据偏差进行估计，适用于运动或振动状态下的惯性姿态测量。产品采用高可靠性的MEMS加速度计和陀螺仪，并通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等算法，显著减少误差源，提高测量精度。IMU-1221-R02具有数字接口，可轻松集成到用户系统中。

核心特点/优势

支持动态补偿和正交补偿，提高测量精度
陀螺仪漂移小于150°/h
支持RS232、RS485、TTL输出，接口灵活
宽温范围：-40°C ~ 85°C，具备温度补偿功能
体积小巧：55 ×37 ×24 (mm)，便于集成
采用密封设计和严格生产工艺，适用于恶劣环境
提供软件调试工具，便于用户快速调试和参数设置

应用领域

倾卸卡车
平衡车
稳定平台
AGV无人导引车
海洋测绘
水下机器人导航
机器人
无人机

选型指南/使用建议

IMU-1221-R02 提供 RS-232 和 RS-485 两种输出接口版本，用户可根据系统需求选择。安装时需确保传感器安装面与被测面完全贴合，且表面尽量水平，避免角度偏差。传感器底部线与被测对象轴线应保持平行或正交，以减少测量误差。产品支持水平或垂直安装（垂直安装需定制）。建议在使用前下载官方提供的调试软件，通过串口连接传感器，实时显示X/Y方向角度，并可进行参数设置。

产品采用金属接头和IP67防护等级设计，适用于户外和工业环境。安装时需使用四颗M4螺丝固定，确保接触面光滑、稳定，避免因振动或加速度导致测量误差。

IMU-1221-R02-232 惯性测量单元（IMU）选型参数

规格项	参数值	勾选搜索替代
电气
供电电压	5Vdc
电缆长度	1.5m
环境
工作温度	-40 ~ 85℃
物理
外形尺寸	55 × 37 × 24mm
更多规格
Accelerometer Bias Stability	0.001mg (25°C, 100s, 1σ); 0.01mg (25°C, 10s, 1σ)
Accelerometer Range	±2g
Accelerometer Resolution	0.01mg
Accelerometer Zero Offset	0.15mg
Connector	Metal Joint
Current Consumption	30 ~ 40mA
Digital Communication Protocol	RS-232; RS-485; TTL
Gyroscope ARW	0.1°/√h
Gyroscope Bandwidth	100Hz
Gyroscope Bias Repeatability	<50°/h (1σ)
Gyroscope Bias Stability	<2°/h (100s, 1σ); <150°/h (10s, 1σ)
Gyroscope Range	±400°/s
Gyroscope Resolution	0.01°/s
Gyroscope Scale Factor Non-Linearity	100ppm
Gyroscope Scale Factor Repeatability	100ppm
Installation	Four M4 screws
Optional Digital Communication Protocol	RS-485; TTL
Protection Rating	IP67
Shell Material	Magnesium aluminum alloy anodizing