Honeywell Sensing and Productivi TARS-LCASS imu-惯性测量装置-传感器专家网

产品概述

TARS-LCASS 是 Honeywell Sensing and Productivity Solutions 推出的交通运输姿态参考系统（TARS-IMU），是一款集成化的惯性测量单元（IMU），用于报告车辆的角速度、加速度和姿态数据。该产品适用于重型、非公路运输等严苛工业环境，通过自动化和监控车辆系统及组件的运动，提高效率和生产力。TARS-LCASS 采用先进的传感器融合算法，可通过固件进行定制，以适应特定车辆应用的需求。

核心特点/优势

支持 5 V 供电系统，适用于多种车辆电源配置
具备 IP67 和 IP69K 防护等级，适用于恶劣环境
通过 TARS 配置工具（TCT）软件实现参数定制，如广播速率、方向、滤波设置等
支持 CAN J1939 通信协议，符合行业标准
具备高精度的 6 轴运动测量能力，包括角速度、加速度和姿态
工作温度范围宽，为 -40°C ~ 85°C
低功耗设计，适合长时间运行
小巧的外形设计，便于安装

应用领域

设备控制
铰链跟踪
斗杆控制
工作监控
车辆稳定性控制
操作员辅助控制
性能和输出控制
线性位置测量

选型指南/使用建议

TARS-LCASS 适用于 5 V 供电系统，推荐在 -40°C ~ 85°C 的工作温度范围内使用。产品采用模块化封装，便于集成到车辆系统中。安装时需使用 M8 螺钉，安装扭矩为 20 Nm ±2 Nm。产品支持 CAN J1939 通信协议，需外接 120 欧姆终端电阻。建议使用 TARS 配置工具（TCT）软件进行参数定制，以满足特定应用需求。

TARS-LCASS INS 惯性导航系统选型参数

规格项	参数值	勾选搜索替代
性能
加速度计噪声密度	65μg/√Hz
电气
工作电压	5Vdc; 9Vdc ~ 36Vdc
连接 & 显示
默认波特率	125kbps; 250kbps; 500kbps
环境
工作温度	-40℃ ~ 85℃
物理
重量	170g
更多规格
Accelerometer In-run Bias Stability	50μg
Accelerometer Offset (-40°C to 85°C)	±0.15m/s2
Accelerometer Offset (0°C to 50°C)	±0.05m/s2
加速度计量程	-78.48m/s2 ~ +78.48m/s2
Accelerometer Resolution	0.01m/s2
CAN Termination	120 ohm termination resistor, not included in TARS-IMU unit
Centripetal Acceleration Error	±0.5deg
Certifications	CE; ISO 11452-2: 2019; ISO 11452-4: 2011; ISO 13766-1: 2018; ISO 7637-3: 2016; ISO 10605: 2008 AMD1: 2014; ISO 16750-2: 2012; ISO 11783-5: 2009; ISO 7637-2: 2004 AMD1: 2008; SAE J1939
Current Consumption	100mA
Gyroscope In-run Bias Stability	1mdps
Gyroscope Noise Density	4mdps/√Hz
Gyroscope Offset (-40°C to 85°C)	±1.6deg/s
Gyroscope Offset (0°C to 50°C)	±0.8deg/s
Gyroscope Range	-245deg/s ~ +245deg/s
Gyroscope Resolution	8.75mdps
Housing	PBT thermoplastic
Inclination Range	-85deg ~ +85deg
Inclination Resolution	0.014deg
Inclination Static Error (-40°C to 85°C)	±0.9deg
Inclination Static Error (0°C to 50°C)	±0.3deg
Mechanical Shock	50g 11ms half-sine, 3 each direction, 18 total, pulse per MIL-STD-202, Method 213
Mounting Bolt	M8
Mounting Direction	+Z
Mounting Torque	20Nm ±2Nm
Protection Rating	IP67; IP69K
REACH	compliant
Random Vibration	10 hours at 25 Grms per MIL-STD-810, Method 514.7, Procedure I, Annex D, Category 20, 5Hz to 500Hz (flat spectrum)
RoHS	compliant
Salt Spray	5% salt solution, 96 hours
Signal Update Rate	100Hz
Start-up Time	500ms ~ 2000ms
Supply Voltage Range	4.5Vdc ~ 5.5Vdc; 9Vdc ~ 36Vdc
Thermal Shock	250 cycles, -40℃ to 85℃, 73min dwell
Translational Acceleration Error	±0.5deg
UV Rating	housing material meets outdoor suitability requirements per UL746C F1 rating