惯性导航系统使用多个传感器,如加速度计和角速率传感器(陀螺仪)等来检测高度,位置和运动。惯导也可能能够检测姿态,速度,温度或磁场。
最大尺寸:155*81*34.5mm |
重量:≤415g |
加速度计零偏稳定性:≤0.2mg |
Accuracy:≤0.03m/s |
数据更新率:100/200Hz |
陀螺角度随机游走:≤0.25°/√h |
陀螺零偏稳定性:≤10°/h |
航向精度(1σ):≤0.1° |
接口类型:RS422/CAN |
工作电压:9~24V |
GNSS失锁位置漂移@10s:≤0.3m |
GNSS失锁位置漂移@1km/2min:≤0.2%(里程计辅助) |
GNSS失锁航向漂移@1min:≤0.15° |
位置精度(RTK):≤2cm+1ppm |
位置精度(单点):≤1.5m |
加速度计速率随机游走:≤0.02m/s/√h |
加速度计量程:±10g |
支持频点:BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5b |
横滚/俯仰精度:≤0.05° |
波特率(CAN):500Kbps |
波特率(RS422):230400bps |
陀螺量程:±450°/s |
特征:Data Recorder |
线加速度测量技术:MEMS |
最大尺寸:5.12 inch (130 mm) |
工作温度:-40 to 160 F (-40 to 71 C) |
电气输出:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output |
线加速度范围:2 to 10 +/-g |
角速率范围:100 deg/sec |
重量:1.98 lbs (0.8980 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
Bias Stability:0.0800 deg/hr |
最大振动:8 g |
产品类别:Gyroscopes |
Form Factor:模组 |
Linear Axes:Triaxial |
Random Walk:0.0120 deg/sqrt |
工作温度:-40 to 158 F (-40 to 70 C) |
重量:33.08 lbs (15 kg) |
线加速度测量技术:Fiber Optic |
电气输出:Serial / Digital |
最大尺寸:25.12 inch (638 mm) |
产品类别:Underwater Acoustic Transducers |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
Maximum Operational Depth:4000 m (13123 ft) |
Maximum Side Dimension or Diameter:11.61 inch (295 mm) |
Height or Length:25.12 inch (638 mm) |
Transducer Style:Transmitter or Receiver Combination |
Power Capability:50 watts |
Linear Axes:Biaxial |
Angular Rate Technology:Optical |
最大尺寸:1.9 inch (48.26 mm) |
工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C) |
电气输出:Analog Voltage |
线加速度范围:100 g |
角速率范围:200 deg/sec |
重量:0.2188 lbs (0.0992 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
带宽:10 Hz |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
横向灵敏度:1 ±% Full Scale |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
附加输出:Magnetic Field |
线加速度范围:-5 to 5 g |
线加速度测量技术:MEMS |
最大尺寸:1.44 inch (36.58 mm) |
电气输出:Serial or Digital |
角速率范围:300 deg/sec |
重量:0.0364 lbs (0.0165 kg) |
工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C) |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
带宽:500 Hz |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
产品标准:RoHS |
横向灵敏度:0.0300 ±% Full Scale |
最大冲击:500 g |
Linear Axes:Triaxial |
工作温度:-65 to 160 F (-54 to 71 C) |
角速率范围:400 deg/sec |
线加速度范围:16 ±g |
最大冲击:21 g |
最大振动:8 g |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
工作温度:-40℃~+80℃ |
重量:<240g |
加速度计零偏不稳定性:<2μg |
加速度计量程:±60g |
Accuracy:0.03m/s |
姿态精度(偏航):0.01°(后处理0.004°) |
数据更新率:20Hz |
尺寸:65mm*70mm*45.5mm |
GNSS支持系统:BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS |
陀螺仪零偏不稳定性:<0.02°/h |
航向精度(1σ):0.05°(后处理0.01°) |
接口类型:RS422/RS232, CAN |
功耗:4W |
RTK定位精度:水平0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm |
储存温度范围:-55℃~+95℃ |
工作电压:6~12V |
姿态精度:±0.05deg |
航向精度:±0.5deg |
数据采样率:100hz |
位置精度(RTK):水平0.8cm+1ppm,高度1.5cm+1ppm |
供电电压:6~12V |
俯仰与横滚精度:0.01°(后处理0.004°) |
加速度计零偏不稳定性:<2ug |
尺寸:65mm*70mm*45.5mm |
工作温度:-40℃~+80℃ |
航向精度:0.05°(后处理0.01°) |
速度精度:0.03m/s |
重量:<240g |
陀螺仪零偏不稳定性:<0.02°/h |
最大尺寸:117.3*100.5*30mm |
重量:<310g |
RTK定位精度 (平面):0.8cm+1ppm |
RTK定位精度 (高程):1.5cm+1ppm |
位置漂移 (GNSS失锁1km or 120s):0.2% |
加表工作零偏 (mg):2 |
加表标度误差 (%o):3 |
加表量程 (dps):4 |
加表量程 (g):4 |
加表零偏不稳定性 (mg):0.06 |
单点定位精度 (m):1.5 |
卫导板卡更新速率 (Hz):10 |
工作电压:12V (DC 9~16V) |
工作电流:≤0.5A |
横滚/俯仰精度 (1σ):0.1° |
航向漂移 (60s):0.15° |
航向精度 (双天线/基线1m):0.1° |
输出频率:100Hz |
速度精度 (m/s):0.03 |
陀螺工作零偏 (/s):0.07 250/s |
陀螺标度误差 (%o):1.5 |
陀螺零偏不稳定性 (/h):1.5 |
1PPS精度:20 ns |
功耗:500mW(12V典型值) |
加速度限制:4g |
协议:NMEA0183, RTCM3.X |
定位时间(冷启动):12s |
定位时间(温启动):5s |
定位时间(热启动):1s |
定位精度(RTK):平面:0.8cm+1ppm, 高程:1.5cm+1ppm |
定位精度(单点):平面:1.5m, 高程:2.5m |
工作环境:运行温度:-40℃~85℃, 存储温度:-55℃~95℃ |
接口:RS232×1, CAN×1, 1PPS×1, EVENT×1 |
接收信号:GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1 |
支持星座:GPS/BDS/Galileo/GLONASS/QZSS/SBAS |
灵敏度:捕获: -147dBm, 跟踪: -165dBm, 重捕获: -159dBm |
电压:DC 12V~36V |
航向精度:0.1°(基线1m) |
输出频率:1 Hz, 10 Hz, 100Hz |
速度精度:0.03m/s |
速度限制:300m/s |
高度限制:1000m |
航向精度(1σ):±1° |
传感器类型:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计 |
倾角精度:±0.2° |
协议兼容性:内置多种老旧罗盘协议库 |
外壳材质:钛合金 |
工作模式:实时解算航向、俯仰、横滚数据 |
校准功能:支持磁干扰环境下的现场校准 |
耐压深度:6000米 |
航向分辨率:0.1° |
主要器件特性-加速度计-量程:±10g |
主要器件特性-加速度计-零偏稳定性:0.1mg |
主要器件特性-陀螺-量程:±300/s |
主要器件特性-陀螺-零偏稳定性:≤0.3°/h |
接口特性-供电电压:24VDC额定(12~32VDC) |
接口特性-接口方式:RS-232/RS-422 |
接口特性-波特率:9600-115200 bps(默认) |
物理特性-工作温度:-40℃~+55℃ |
物理特性-物理尺寸:170x160x166mm |
物理特性-重量:< 4.1kg |
用户模式:车载模式(默认模式);机载模式;船载模式 |
系统精度-位置:单点定位≤2m(CEP);RTK2cm+1ppm |
系统精度-姿态(GPS有效):≤0.05°(静态)≤0.08°(动态) |
系统精度-数据更新速率:100Hz(可配置) |
系统精度-航向(GPS有效):0.1°(基线长度≥2m) |
系统精度-速度精度:0.1m/s |
特征:Data Recorder |
线加速度测量技术:MEMS; Piezoresistive |
最大尺寸:1.28 inch (32.51 mm) |
工作温度:41 to 95 F (5 to 35 C) |
电气输出:Serial or Digital |
线加速度范围:-500 to 500 g |
角速率范围:0.0 to 6000 deg/sec |
重量:0.2200 lbs (0.0998 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
带宽:0 to 2000 Hz |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
Angular Rate Technology:Vibrating |
Linear Axes:Triaxial |
最大尺寸:56.50×40.9×36.75 mm |
工作温度:-40 to 85 °C |
重量:103 g |
Accuracy:0.05 m/s RMS |
数据更新率:Up to 2kHz, 400 Hz SDI |
接口类型:CAN, CAN-FD, RS232, RS422 |
GNSS接收器类型:u-blox ZED-X20P |
IP防护等级:IP68 |
供电电压范围:4.5 V to 24 V |
典型功耗:<1 W |
外壳材质:Aluminum |
姿态精度(Roll/Pitch):0.2° RMS |
姿态精度(Yaw/Heading):0.8° RMS |
安装方式:No restriction, full 360° in all axes |
定位精度(CEP):1 m |
认证:CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202 |
工作温度:-40°C ~ 85°C |
重量:约 170 g |
防护等级:IP67, IP69K |
工作电压:4.5 V ~ 5.5 V (TARS-LCASS) |
CAN 波特率:125 kbps, 250 kbps, 500 kbps |
传感器类型:加速计,陀螺仪,6 轴 |
供应商器件封装:模块 |
信号更新率:100 Hz |
制造商:Honeywell Sensing and Productivity Solutions |
包装:盒 |
启动时间:500 ms ~ 2000 ms |
基本产品编号:TARS |
安装类型:底座安装 |
安装螺钉规格:M8, 安装扭矩 20 Nm ±2 Nm |
封装/外壳:模块 |
最大供电电流:100 mA |
系列:TARS |
输出类型:CAN 总线 |
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