惯性导航系统使用多个传感器,如加速度计和角速率传感器(陀螺仪)等来检测高度,位置和运动。惯导也可能能够检测姿态,速度,温度或磁场。
GNSS失锁位置漂移@10s:≤0.3m |
GNSS失锁位置漂移@1km/2min:≤0.2%(里程计辅助) |
GNSS失锁航向漂移@1min:≤0.15° |
位置精度(RTK):≤2cm+1ppm |
位置精度(单点):≤1.5m |
供电电压:9~24V |
加速度计速率随机游走:≤0.02m/s/√h |
加速度计量程:±10g |
加速度计零偏稳定性:≤0.2mg |
尺寸:155*81*34.5mm |
接口类型:RS422/CAN |
支持频点:BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5b |
数据更新率:100/200Hz |
横滚/俯仰精度:≤0.05° |
波特率(CAN):500Kbps |
波特率(RS422):230400bps |
航向精度:≤0.1° |
速度精度:≤0.03m/s |
重量:≤415g |
陀螺角度随机游走:≤0.25°/√h |
陀螺量程:±450°/s |
陀螺零偏稳定性:≤10°/h |
工作温度:-40 to 158 F (-40 to 70 C) |
重量:33.08 lbs (15 kg) |
角速率测量技术:Optical |
线加速度测量技术:Fiber Optic |
电气输出:Serial / Digital |
最大尺寸:25.12 inch (638 mm) |
产品类别:Underwater Acoustic Transducers |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
线性轴数:Biaxial |
Maximum Operational Depth:4000 m (13123 ft) |
Maximum Side Dimension or Diameter:11.61 inch (295 mm) |
Height or Length:25.12 inch (638 mm) |
Transducer Style:Transmitter or Receiver Combination |
Power Capability:50 watts |
特征:Data Recorder |
线加速度测量技术:MEMS |
最大尺寸:5.12 inch (130 mm) |
工作温度:-40 to 160 F (-40 to 71 C) |
电气输出:Serial / Digital; Network / Fieldbus Output |
线加速度范围:2 to 10 +/-g |
角速率范围:100 deg/sec |
重量:1.98 lbs (0.8980 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
线性轴数:Triaxial |
最大振动:8 g |
产品类别:Gyroscopes |
Bias Stability:0.0800 deg/hr |
Form Factor:模组 |
Random Walk:0.0120 deg/sqrt |
最大尺寸:1.9 inch (48.26 mm) |
工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C) |
电气输出:Analog Voltage |
线加速度范围:100 g |
角速率范围:200 deg/sec |
重量:0.2188 lbs (0.0992 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
带宽:10 Hz |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
横向灵敏度:1 ±% Full Scale |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
附加输出:Magnetic Field |
特征:GPS Aided |
线加速度测量技术:MEMS |
最大尺寸:1.74 inch (44.2 mm) |
工作温度:-40 to 185 F (-40 to 85 C) |
电气输出:Serial or Digital |
线加速度范围:-4 to 4 g |
角速率范围:300 deg/sec |
重量:0.0441 lbs (0.0200 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
带宽:250 Hz |
线性轴数:Triaxial |
最大冲击:500 g |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
产品标准:RoHS |
工作温度:-65 to 160 F (-54 to 71 C) |
角速率范围:400 deg/sec |
线加速度范围:16 ±g |
最大冲击:21 g |
最大振动:8 g |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
RTK定位精度 (平面):0.8cm+1ppm |
RTK定位精度 (高程):1.5cm+1ppm |
位置漂移 (GNSS失锁1km or 120s):0.2% |
加表工作零偏 (mg):2 |
加表标度误差 (%o):3 |
加表量程 (dps):4 |
加表量程 (g):4 |
加表零偏不稳定性 (mg):0.06 |
单点定位精度 (m):1.5 |
卫导板卡更新速率 (Hz):10 |
尺寸:117.3*100.5*30mm |
工作电压:12V (DC 9~16V) |
工作电流:≤0.5A |
横滚/俯仰精度 (1σ):0.1° |
航向漂移 (60s):0.15° |
航向精度 (双天线/基线1m):0.1° |
输出频率:100Hz |
速度精度 (m/s):0.03 |
重量:<310g |
陀螺工作零偏 (/s):0.07 250/s |
陀螺标度误差 (%o):1.5 |
陀螺零偏不稳定性 (/h):1.5 |
速度精度: 0.03m/s |
尺寸:65mm*70mm*45.5mm |
角速率范围:400 |
姿态精度:±0.05deg |
航向精度:±0.5deg |
数据采样率:100hz |
传感器类型:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计 |
倾角精度:±0.2° |
协议兼容性:内置多种老旧罗盘协议库 |
外壳材质:钛合金 |
工作模式:实时解算航向、俯仰、横滚数据 |
校准功能:支持磁干扰环境下的现场校准 |
耐压深度:6000米 |
航向分辨率:0.1° |
航向精度:±1° |
传感器接口类型:GNSS/里程计/DVL/气压高度仪 |
功能模式:AHRS航姿参考功能 |
姿态保持能力:无外接辅助下无限时长姿态航向保持 |
数据存储能力:支持原始数据存储 |
数据融合技术:多传感器数据融合 |
配套软件:测绘级导航事件后处理软件 |
角速率测量技术:Vibrating |
特征:Data Recorder |
线加速度测量技术:MEMS; Piezoresistive |
最大尺寸:1.28 inch (32.51 mm) |
工作温度:41 to 95 F (5 to 35 C) |
电气输出:Serial or Digital |
线加速度范围:-500 to 500 g |
角速率范围:0.0 to 6000 deg/sec |
重量:0.2200 lbs (0.0998 kg) |
角轴 / 旋转轴数:Triaxial |
带宽:0 to 2000 Hz |
线性轴数:Triaxial |
产品类别:Inertial Navigation Systems |
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