产品概述
Xsens Sirius GNSS/INS 是一款高精度的惯性导航系统，专为在GNSS信号受限的复杂环境中提供稳定可靠的定位和姿态测量而设计。该系统结合了四频段GNSS接收器与先进的传感器融合算法，即使在城市峡谷、结构物附近或部分遮挡的环境中，也能实现高精度的定位和航向输出。
核心特点/优势
- 四频段GNSS接收器（u-blox ZED-X20P）提升卫星可见性
- 支持现代高精度服务（如PointPerfect、Galileo HAS）
- 在城市峡谷和部分遮挡环境中仍能提供可靠定位
- 先进的传感器融合算法确保稳定姿态输出，减少漂移
- 通过MIL-STD-202测试，具备抗冲击、抗振动和环境适应性
- 支持多种接口：CAN、CAN-FD、RS232、RS422
- 提供不确定性输出，用于实时数据质量评估
- 支持未来GNSS信号，具备前瞻性
应用领域
- Autonomous ground vehicles (AGV, UGV)
- Robotics and industrial automation
- Marine surface and subsea vehicles (USV, ROV, AUV)
- Offshore and marine heave compensation
- Surveying and mapping systems
- Construction, mining, and agriculture (AgTech)
- Aerospace and defense platforms
选型指南/使用建议
该产品适用于需要高精度定位和姿态测量的复杂环境，推荐用于自动驾驶、机器人、海洋探测、测绘、农业自动化、航空航天等领域。产品支持多种通信接口，便于集成到不同系统中。工作温度范围为-40至85°C，适合在极端环境下使用。建议在安装时确保设备无方向限制，可实现360°全方位安装。产品采用IP68防护等级，具备良好的防水防尘能力。
S1G43B 惯性导航系统 ( INS )选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 加速度计噪声密度 | 15μg/√Hz | |
| 特 性 | ||
| 数据更新率 | Up to 2kHz, 400Hz SDI | |
| 电 气 | ||
| 功耗 | <1W | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ | |
| 物 理 | ||
| 尺寸 | 56.50×40.9×36.75mm | |
| 重量 | 103g | |
| 更多规格 | ||
| Accelerometer Bandwidth | 470Hz | |
| Accelerometer In-run Bias Stability | 15μg | |
| Accelerometer Standard Full Range | ±8g | |
| Attitude Accuracy (Roll/Pitch) | 0.2° RMS | |
| Attitude Accuracy (Yaw/Heading) | 0.8° RMS | |
| Built-in-self test | Gyr; Acc; Mag; GNSS | |
| Certifications | CE; FCC; RoHS; MIL-STD-202 | |
| Clock Drift | 1ppm | |
| Connector | Main: ODU (AMC HD 12 pins) | |
| Digital Communication Protocol | Xbus; ASCII (NMEA); CAN; CAN-FD | |
| Drivers | LabVIEW; ROS; GO | |
| Gyroscope Bandwidth | 400Hz | |
| Gyroscope In-run Bias Stability | 7°/h | |
| Gyroscope Noise Density | 0.003°/s/√Hz | |
| Gyroscope Standard Full Range | ±3000°/s | |
| Housing Material | Aluminum | |
| Interfaces | CAN; CAN-FD; RS232; RS422 | |
| Magnetometer Non-linearity | 0.2% | |
| Magnetometer Resolution | 0.25mG | |
| Magnetometer Standard Full Range | ±8G | |
| Magnetometer Total RMS Noise | 1mG | |
| Mounting Orientation | No restriction, full 360° in all axes | |
| Positioning Accuracy | 1m CEP | |
| Protection Rating | IP68 | |
| RTK GNSS Receiver Positioning Accuracy | 1m | |
| SDK | C++; C#; Python; Matlab; Public source code | |
| Software Suite | MT Manager; Firmware updater; Magnetic Field Mapper | |
| Supply Voltage Range | 4.5 ~ 24Vdc | |
| Support | Online manuals; community and knowledge base | |
| Sync Options | SyncIn; SyncOut; ClockSync | |
| Velocity Accuracy | 0.05m/s RMS |
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S1G43B 惯性导航系统 ( INS )资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| Xsens_Sirius_GNSS_INS | 184.80 KB | 下载 |
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