产品概述
MNV420A 是一款结构紧凑、GNSS/INS 一体化、高性价比的组合导航系统，内部集成了高精度 GNSS 模块和战术级 IMU，支持外接车辆 CAN 轮速信息。该系统能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公路信号干扰等环境，为智能汽车应用提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息。
核心特点/优势
- 内置战术级 IMU 和高精度 GNSS 模块，实现 GNSS/INS 一体化
- 支持车载 CAN BUS，适用于智能汽车和自动驾驶场景
- 体积小、功耗低，符合车规级设计标准
- 具备高精度位置、速度、姿态和时间输出能力
- 支持多频点 GNSS 信号，包括 BDS、GPS、GLONASS 和 Galileo
- 具备 RTK 模式，位置精度可达 2cm+1ppm
- 具备 GNSS 失锁状态下的姿态和位置保持能力
应用领域
- 汽车无人驾驶
- 无人驾驶直升机和固定翼
- 自动导航车
- 平台稳定和校准
- 精准农业
- 动中通
- 船舶及海底机器人
- 惯性测量系统
选型指南/使用建议
MNV420A 适用于需要高精度姿态和位置信息的智能车辆和自动化系统。建议在 9~24V 供电范围内使用，支持 RS422 和 CAN 接口，数据更新率可选 100Hz 或 200Hz。在 GNSS 信号遮挡环境下，系统仍能通过 INS 提供短时稳定输出，适合复杂城市道路和高速场景。
| PIN角 | 信号名称 | PIN角 | 信号名称 |
| 1 | CAN2_L | 10 | 1PPS |
| 2 | CAN2_H | 11 | — |
| 3 | CAN1_L | 12 | GND |
| 4 | CAN1_H | 13 | — |
| 5 | GNSS_DIFF_TXD | 14 | RS422 R+ |
| 6 | GNSS_DIFF_RXD | 15 | — |
| 7 | GND | 16 | RS422 R- |
| 8 | 电源地 | 17 | RS422 T+ |
| 9 | 电源正 | 18 | RS422 T- |
MNV420A 惯性导航系统 ( INS )选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 加速度计零偏稳定性 | ≤0.2mg | |
| 陀螺零偏稳定性 | ≤10°/h | |
| 特 性 | ||
| 数据更新率 | 100/200Hz | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 9~24V | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 接口类型 | RS422/CAN | |
| 物 理 | ||
| 最大尺寸 | 155*81*34.5mm | |
| 重量 | ≤415g | |
| 更多规格 | ||
| 准确度 | ≤0.03m/s | |
| GNSS失锁位置漂移@10s | ≤0.3m | |
| GNSS失锁位置漂移@1km/2min | ≤0.2%(里程计辅助) | |
| GNSS失锁航向漂移@1min | ≤0.15° | |
| Gyro Angle Random Walk | ≤0.25°/√h | |
| Heading Accuracy | ≤0.1° | |
| 位置精度（RTK） | ≤2cm+1ppm | |
| 位置精度（单点） | ≤1.5m | |
| 加速度计速率随机游走 | ≤0.02m/s/√h | |
| 加速度计量程 | ±10g | |
| 支持频点 | BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5b | |
| 横滚/俯仰精度 | ≤0.05° | |
| 波特率（CAN） | 500Kbps | |
| 波特率（RS422） | 230400bps | |
| 陀螺量程 | ±450°/s |
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