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EYESTAR 眸星科技
北京眸星科技有限公司 （EYESTAR）成立于2019年7月，是面向机器人、车辆、无人机的时空感知技术服务商，由中国科学院孵化和投资。拥有先进的北斗/GNSS自研SoC芯片，在卫星、视觉及多传感器融合方面处于领先地位。目前已形成卫星导航、惯性组合、AI视觉三大产品线，打造苍游®自动驾驶品牌解决方案，专注成为全球自动驾驶客户最值得信任的合作伙伴。 企业文化定位：智能定位感知专家愿景：专注成为全球自动驾驶客户最信任的合作伙伴使命：驱动位置感知更精准、更智能价值观：贴近客户，服务客户，成就客户发展历程2024卫星导航、惯性组合、AI视觉等产品全线量产打造“苍游”自动驾驶解决方案交付多家自动驾驶、无人物流、智能清扫、智能割草机龙头客户苏州研发中心成立2023完成北斗/GNSS射频基带一体化SoC芯片联合研制与量产打造国内首款单目深度感知AI相机牵头制定并发布北斗视觉增强定位团体标准完成Pre-A轮数千万人民币融资，主要投资方包括中国科学院、北京朝阳国资委、中兴通集团等2022完成天使轮融资，正式启动商业运行获得国家高新技术企业、中关村高新技术企业认定通过ISO9001质量体系认证获ITEC2022全球创业赛优胜奖获2022第二届明月湖国际创新创业大赛三等奖获第七届中国创新挑战赛暨中关村第六届新兴领域专题赛优胜奖2021研发北斗视觉增强定位产品，通过CNAS认证获第七届“创客中国”卫星产业链赛道二等奖开展港口、矿山、地下停车场等复杂环境应用验证2020自研北斗星地基高精度定位、视觉SLAM算法突破多传感器弹性融合定位算法引擎参与多项国家重点研发及产业化项目2019北京眸星科技有限公司成立开展关键技术攻关与先进成果转化荣誉资质主要产品卫星导航率先采用先进制程，支持接收 BDS、GPS、GLONASS 和 Galileo 等多系统多频点信号。具备模组、板卡、终端等多种形态，功耗更低、性能更强、体积更小。惯性组合眸星惯性导航系列产品，内置先进工艺全星座多频点GNSS芯片，采用最新组合导航算法引擎及IMU阵列技术，实时提供高精度载体位姿信息，良好满足城市峡谷、立交隧道、地下停车场等复杂环境下的长时间、高精度、高连续导航应用需求。AI视觉Superb H1是具备障碍物及其深度信息感知能力的单目AI相机。一体化集成高性能计算芯片，可准确识别近百种常见物体并直接输出深度信息（距离、方位），无需二次开发，安装即可使用，尤其适用于移动机器人、智能驾驶、无人农业等领域。解决方案苍游®自动驾驶解决方案专为农林业、工业、物流应用场景开发设计。即刻帮助传统主机厂/OEM智驾升级，适配灵活、作业精准、轻松高效，大幅提高工作效率场景应用智能驾驶眸星科技针对智能驾驶的不同应用场景，推出了多款高精度定位产品，这些产品以自主研发的芯片和算法为核心。其中，高精度定位产品包括P683、R680、M683等系列，GNSS+IMU组合定位产品包括P684、M684、B684等系列，满足各类智能驾驶对高精度定位的需求。机器人随着技术的发展，中低速户外作业型机器人进入了应用阶段。眸星科技凭借其高精度定位产品，通过差分定位和精密单点定位等技术，实现了亚米级、分米级和厘米级不同精度的实时定位。结合视觉、IMU、雷达等传感器，即使在复杂的室外环境中，依然能够保持高精度的定位结果。无人机随着科技的发展，无人机的应用已经遍布各行各业。GNSS接收机是为无人机提供导航定位信息的重要传感器。眸星科技的高性能、低功耗定位导航产品能够提供从米级、分米级到厘米级的实时定位精度，满足各种无人机飞控系统的需求。精准农业自动驾驶农机利用高精度卫星导航定位信息，通过控制器控制农机的行驶方向和油门，从而减少作业重叠。眸星科技苍游®自动驾驶解决方案专为农业、工业等应用场景研发，能够即时帮助传统主机厂/OEM实现智能驾驶升级。该方案适配灵活、作业精准、操作简便高效，显著提高了工作效率。测量测绘高精度GNSSRTK产品已成为测绘单位的基本仪器设备，眸星科技的高精度全星座多频点RTK定位产品与全星座多频点RTK/INS组合导航产品可以满足不同场景下测量需求。
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  • EYESTAR 眸星科技 B684-D 惯性导航系统 ( INS )

    工作温度:-40℃ ~ 85℃
    功耗:500mW
    存储温度:-55℃ ~ 95℃
    工作电压:DC 12V ~ 36V
    1PPS Accuracy:20 ns
    Acceleration Limit:4g
    Acquisition Time (Cold Start):12s
    Acquisition Time (Hot Start):1s
    Acquisition Time (Warm Start):5s
    Altitude Limit:1000m
    Digital Communication Protocol:NMEA0183; RTCM3.X
    Heading Accuracy:0.1°
    Interface:RS232; CAN; 1PPS; EVENT
    Positioning Accuracy (RTK):0.8cm+1ppm; 1.5cm+1ppm
    Positioning Accuracy (Single Point):1.5m; 2.5m
    Received Signal:GPS/QZSS: L1C/A, L5; BDS: B1I, B2a; Galileo: E1, E5a; GLONASS: L1
    Sensitivity:-147dBm; -165dBm; -159dBm
    Supported Constellations:GPS; BDS; Galileo; GLONASS; QZSS; SBAS
    Update Interval:1 Hz; 10 Hz; 100Hz
    Velocity Accuracy:0.03m/s
    Velocity Limit:300m/s

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