小鹏汽车推出首款搭载全固态电池的人形机器人
在人形机器人领域取得重要突破的小鹏汽车,近日发布了新一代产品IRON。该机器人在动力系统方面实现了技术升级,成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。
全固态电池作为本项目的核心技术之一,以其独特的结构和材料优势,成为IRON实现性能飞跃的关键。相较于传统锂离子电池,该电池使用固态电解质替代液态电解质,从根本上提升了系统的安全性。在多项测试中,包括250℃高温静置1小时、300G瞬时冲击以及3mm针刺测试,电池均表现出良好的热稳定性和机械强度。
得益于这一创新动力方案,IRON在重量和能量密度方面均有明显优化。整机重量减少了30%,同时能量密度提高了30%。这种轻量化与高能量密度的结合,不仅延长了机器人的续航时间,也提升了其动力输出的稳定性。
在机械结构方面,IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生设计。该设计融合了仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖层,使其具备更自然的运动方式。其灵巧手拥有22个运动自由度,加上双肩结构的优化配置,使IRON在动作灵活性上接近人类水平。在产品发布会上,IRON以流畅的“猫步”动作展示了其卓越的运动拟真能力。
在智能计算方面,IRON配备了三颗图灵AI芯片,整机算力达到2250 TOPS,支持实时对话、自主导航与多模态交互。机器人依托小鹏汽车打造的“物理世界大模型”平台,融合视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三项能力,具备环境感知、语义理解与自主决策的综合能力。
小鹏汽车董事长何小鹏指出,IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业环境中部署。目前,小鹏汽车已与宝钢集团建立合作关系,未来将逐步拓展至工业巡检等更为复杂的应用场景。