超维动力推出全球自由度最高人形机器人“KAI”
4月26日，具身智能企业超维动力Kinetix AI（KAI）举办了以“降临GIFTED”为主题的发布会，正式推出了其首款全尺寸人形机器人产品——“KAI”。本次发布会采用了创新形式，没有传统的产品讲解环节，而是通过两位KAI机器人的“自我介绍”与互动交流，展示了其核心能力、技术路径以及产品定位。
联合创始人Tyler在发布会上指出，机器人若要真正融入人类社会，必须具备高度拟人化特征。他强调，人类的物理智能来源于与现实环境的持续互动，因此，机器人至少需具备三方面能力：理解环境、学习环境、以及与环境互动。这三者分别对应物理世界模型、第一人称数据集和高拟人本体。
在理解环境方面，KAI采用名为KAI World Model的系统架构，使机器人不仅能感知当前环境，还能预测接下来的环境变化。当前，超维动力的这套世界模型系统已形成完整的闭环结构，包含主体模型、动作模块和评估模块。
动作模块负责生成多个候选动作并传递给基模型，基模型再根据这些动作预测未来状态。评估模块则对生成的轨迹进行价值评估，涵盖任务进展和安全性等要素。
如果说世界模型帮助KAI理解外部环境，那么第一人称数据集则使其具备“人类经验”。KAI的设计理念是借助人类视角和行为，模仿人类与环境的互动方式，从而获取更贴近现实场景的数据。
为此，超维动力开发了自研数据采集设备KAI Halo。该设备采用轻量化头环设计，集成了八个摄像模组，“一芯八摄”的配置可实现第一人称视角视频采集、人体姿态重建与场景点云生成。由于设备轻便，佩戴者可在日常活动中自然使用，无需依赖脚本化流程，从而采集出更丰富的、接近真实世界的动作数据。
世界模型赋予KAI理解环境的能力，第一人称数据集则提供了学习机制，而三阶段训练体系则是将这些经验转化为具体技能的核心方法。
在预训练阶段，KAI通过大量网络与仿真数据建立“空间-语言-视觉-任务动作”对齐的基础常识，并引入自采的第一人称数据来补充人体与环境交互的语义信息。桥接训练阶段则利用UMI与数采手套数据，补充手部精细动作与物理接触的缺失。在后训练阶段，KAI通过真实场景的遥操作数据，完成与本体的对齐。
当具备了数据与模型，下一步便是构建一个符合实际应用场景的高拟人本体——即KaiBot。
KaiBot在体型设计上贴近成年男性标准，身高173厘米，体重70公斤，头身比1:8.5，整体质量分布与人体重心一致，兼顾稳定性与拟人感。
在运动能力方面，KaiBot拥有115个自由度，肩部、颈部与腰部的活动范围均接近人体自然动作空间。其单手配置36个自由度，其中22个为主控自由度，14个为柔顺自由度，具备抓握、捏取等精细操作能力，同时可缓冲碰撞，提升交互安全性。
在能源与执行器方面，KaiBot配备1.7kWh半固态电池，可持续支持约3小时的双臂操作任务。其定制柔顺执行器不仅提升运动的自然度，也使双臂负载接近20公斤，兼顾作业能力与交互友好性。
感知系统方面，KAI搭载了覆盖全身的触觉皮肤系统，包含18000个触点，理论可感知0.1N以上的轻微接触，并做出反馈。该系统在近距离协作、陪伴等真实场景中，有助于构建高质量的感知-反馈闭环。
发布会最后，KAI表示：“我的诞生并非为了在工厂搬运重物，也非为了展示极限动作。我被创造出来，是为了走进您的家和办公室，理解您的意图，回应您的触碰，并最终与您协作共处。”