西湖大学团队发布全球首款GAE身外化身系统人形机器人
西湖大学孵化的西湖机器人公司近日推出了搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人泰坦o1（Titan o1），该机器人依托自主研发的通用动作预训练大模型GAE，实现了对人类动作的毫秒级实时复制与跨地域远程操控，标志着我国在具身智能通用大模型领域已跻身全球领先行列。
该系统由西湖机器人团队研发，能够使机器人摆脱传统预编程动作的限制，实现动作的灵活泛化与即时响应。此前，该公司已完成亿元级Pre-A轮融资，为后续的技术优化与商业化进程提供了坚实保障。
突破传统，实现自然流畅运动
传统人形机器人往往依赖预设程序，动作协调性差、响应滞后，难以适应复杂环境与陌生场景。西湖机器人团队在王东林教授的带领下，开发出被誉为“最强小脑”的GAE通用动作预训练大模型。该模型模仿人类小脑的功能，协调动作、维持平衡，使机器人能够实现更自然、更灵活的运动表现。
在演示环节，工作人员身着动作捕捉服完成转身、深蹲、广播体操等动作，泰坦o1均能以极低延迟精准复刻，角度、节奏和细节与原动作高度一致。面对突发的失衡状态，机器人也能够迅速调整姿态，表现出类人的平衡反应。
此外，GAE系统支持一对多远程操控，用户可通过网络同时控制多台设备完成相同动作，无需编程或预先训练，操作门槛显著降低，真正实现了身外化身的操控体验。
领先技术，构建跨平台能力
GAE系统由西湖团队自主研发，技术成熟度领先国际同类至少六个月，具备跨本体适配能力，可部署在不同尺寸和结构的机器人平台上。团队积累了全球领先、国内最大的高质量全身运动数据集，为模型训练与动作模仿提供了坚实支撑。
相比行业标准，该系统的推理速度提升25倍，延迟控制在毫秒级别，能够复现如舞蹈、精细操作等复杂动作，展现出强大的泛化能力和实时处理能力。
科研与产业双轮驱动，夯实技术根基
西湖机器人公司成立于2021年，是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化项目。公司由具身智能领域专家王东林教授牵头，国际自然语言处理专家张岳教授担任首席科学家，核心研发团队在顶级学术会议上发表论文超过300篇，具备深厚的学术功底和产业化能力。
公司已获得国家高新技术企业、浙江省专精特新中小企业等多项资质，并入选中国最具成长潜力机器人公司榜单。
亿元级融资助力商业化落地
2026年2月，西湖机器人宣布完成由赛富投资基金领投，龙芯创投、莫干山基金等参投的亿元级Pre-A轮融资，一苇资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于具身智能大模型的持续研发、机器人整机迭代、核心零部件自主研制以及市场拓展，进一步巩固其在国际技术领域的竞争优势。
多场景落地，商业化进程加速
在商业化方面，公司已建立起从技术到产品的完整闭环。自2025年底启动商业化以来，泰坦o1迅速获得数千万订单，应用场景涵盖物流巡检、社区助老、文娱表演、危险作业、科研教育等多个领域。
2026年，GAE身外化身系统的渠道销售目标接近1亿元。泰坦o1已由实验室样机转型为市场化产品，支持定制服务，未来将广泛应用于消防救援、矿区作业、高空维修等高危场景，同时进入商超、舞台、高校等日常与科研领域。
具身智能赛道竞争激烈，中国力量崭露头角
作为通用人工智能的关键赛道，具身智能正成为中美两国技术竞争的重要战场。原创模型的性能与落地效率成为核心竞争要素。西湖机器人依托GAE系统和泰坦o1的突破，构建了“数据—模型—产品”的完整技术壁垒。
目前，该技术已获得斯坦福大学、加州大学伯克利分校、特斯拉等国际机构专家的广泛认可，成为代表中国参与全球具身智能竞争的重要力量。
随着研发不断深入和应用场景持续拓展，以泰坦o1为代表的新一代通用人形机器人将逐步融入日常生活，成为人类高效生产和智能生活的得力助手，推动整个产业向规模化、通用化方向迈进。