小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面取得重大技术突破，成为全球首款采用全固态电池的仿生机器人。
这款机器人所搭载的固态电池技术被视为其核心技术之一。与传统液态电解质不同，该电池采用了固态电解质，从根本上消除了热失控风险。在安全测试中，电池组在250℃的高温环境下持续放置1小时后依然保持稳定，且能够承受300G的瞬时冲击力。在3mm针刺测试中，电池结构未出现破损，表现出优异的热稳定性。
该动力方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON的整机重量减少了30%，同时能量密度提高了30%。这种轻量化设计不仅增强了机器人的续航能力，还确保了稳定的功率输出。
在结构设计上，IRON引入了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，配备仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性皮肤层。其灵巧手拥有22个自由度，结合独特的双肩结构，实现了高度仿生的运动灵活性。在发布会上，IRON通过流畅的“猫步”动作展示了其逼真的运动模拟能力。
在计算能力方面，IRON内置3颗图灵AI芯片，总计算能力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主移动及多种感官信息融合。通过整合视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大模块的“小鹏物理世界大模型”平台，机器人能够实现对环境的实时感知、理解与决策。
小鹏汽车创始人何小鹏在发布会上表示，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。与此同时，小鹏已与宝钢集团展开合作，未来计划将该机器人应用于工业巡检等更复杂的作业环境。